[發(fā)明專利]一種板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811611913.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109704023A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)市川泰商貿(mào)有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定底座、板材提升機(jī)構(gòu)和移板機(jī)構(gòu)，所述板材提升機(jī)構(gòu)豎直固定設(shè)置于固定底座上方兩側(cè)，所述移板機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于板材提升機(jī)構(gòu)下側(cè)中部的固定底座上，所述板材提升機(jī)構(gòu)包括提升支架、提升絲桿、轉(zhuǎn)桿支架、主往復(fù)轉(zhuǎn)桿、輔往復(fù)轉(zhuǎn)桿、提升電機(jī)、承板機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定底座上方兩側(cè)分別豎直固定設(shè)置有提升支架，提升支架為C型結(jié)構(gòu)，提升支架兩側(cè)分別豎直轉(zhuǎn)動連接有提升絲桿，提升絲桿上端水平固定設(shè)置有提升蝸輪，所述提升支架上側(cè)水平固定設(shè)置有轉(zhuǎn)桿支架，所述主往復(fù)轉(zhuǎn)桿水平轉(zhuǎn)動連接于固定底座上方一側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架，主往復(fù)轉(zhuǎn)桿兩側(cè)分別水平同軸固定設(shè)置有與提升蝸輪相適配的主提升蝸桿，所述主往復(fù)轉(zhuǎn)桿一側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架上水平固定設(shè)置有提升電機(jī)，提升電機(jī)帶動主往復(fù)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，主往復(fù)轉(zhuǎn)桿一側(cè)端部豎直固定設(shè)置有主皮帶輪，所述輔往復(fù)轉(zhuǎn)桿水平轉(zhuǎn)動連接于固定底座上方另一側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架，輔往復(fù)轉(zhuǎn)桿兩側(cè)分別水平同軸固定設(shè)置有與提升蝸輪相適配的輔提升蝸桿，輔往復(fù)轉(zhuǎn)桿一側(cè)端部豎直固定設(shè)置有輔提升齒輪，所述輔往復(fù)轉(zhuǎn)桿一側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架上豎直設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輔連接齒輪、輔皮帶輪、平移導(dǎo)板和推板氣缸，所述輔提升齒輪上側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架上豎直設(shè)置有平移導(dǎo)板，平移導(dǎo)板沿水平方向滑動設(shè)置于轉(zhuǎn)桿支架，平移導(dǎo)板上下兩側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架上分別水平轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向滾輪，所述平移導(dǎo)板一側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架上豎直固定設(shè)置有氣缸支架，推板氣缸水平固定設(shè)置于氣缸支架一側(cè)，推板氣缸輸出端與平移導(dǎo)板一側(cè)中部固定連接，所述平移導(dǎo)板一側(cè)中部豎直轉(zhuǎn)動連接有與輔提升齒輪相適配的第一連接齒輪，平移導(dǎo)板另一側(cè)從上至下依次豎直轉(zhuǎn)動連接有相互嚙合連接的第二連接齒輪和第三連接齒輪，第二連接齒輪和第三連接齒輪尺寸規(guī)格相同，第三連接齒輪與輔提升齒輪嚙合連接，所述平移導(dǎo)板上側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架上豎直轉(zhuǎn)動連接有輔連接齒輪，輔連接齒輪一側(cè)豎直同軸固定設(shè)置有輔皮帶輪，所述主皮帶輪和輔皮帶輪之間采用提升皮帶傳動連接，所述承板機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于提升支架一側(cè)，所述承板機(jī)構(gòu)包括提升導(dǎo)板、平移氣缸、平移連板、承板圓輥和擋板氣缸，所述提升導(dǎo)板水平設(shè)置于提升支架一側(cè)，提升導(dǎo)板兩側(cè)分別豎直螺紋連接于提升支架兩側(cè)的提升絲桿，所述平移連板水平設(shè)置于提升導(dǎo)板一側(cè)，平移連板一側(cè)外端水平固定設(shè)置有多根平移導(dǎo)桿，平移導(dǎo)桿沿水平方向滑動設(shè)置于提升導(dǎo)板，所述提升導(dǎo)板沿平移連板側(cè)中部水平固定設(shè)置有平移氣缸，平移氣缸輸出端與平移連板一側(cè)中部固定連接，所述平移連板上側(cè)水平固定設(shè)置有轉(zhuǎn)輥支座，承板圓輥水平轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)輥支座，所述平移連板上端沿提升支架側(cè)水平固定設(shè)置有擋板支架，擋板支架為L型結(jié)構(gòu)，擋板支架上方一側(cè)兩端分別水平固定設(shè)置有擋板氣缸，擋板支架一側(cè)水平設(shè)置有調(diào)節(jié)擋板，擋板氣缸輸出端與調(diào)節(jié)擋板一側(cè)固定連接，所述移板機(jī)構(gòu)包括移板支架、移板轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連桿、轉(zhuǎn)運(yùn)承板、移板齒輪、齒條支架、平移齒條和移板氣缸，所述固定底座上側(cè)中部水平固定設(shè)置有移板支架，移板支架兩側(cè)分別水平設(shè)置有移板轉(zhuǎn)軸，移板轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動連接于移板支架，所述移板轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別對稱設(shè)置有轉(zhuǎn)動連桿，轉(zhuǎn)動連桿下側(cè)端部與移板轉(zhuǎn)軸端部固定連接，所述轉(zhuǎn)運(yùn)承板水平設(shè)置于固定底座上側(cè)，轉(zhuǎn)動連桿上端鉸連接于轉(zhuǎn)運(yùn)承板一側(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)承板上側(cè)水平均勻設(shè)置有多個真空吸盤，所述移板轉(zhuǎn)軸兩端分別豎直對稱固定設(shè)置有移板齒輪，所述移板支架兩側(cè)的固定底座上分別水平固定設(shè)置有齒條支架，齒條支架內(nèi)沿水平方向滑動設(shè)置有平移齒條，平移齒條上方兩側(cè)分別與移板支架同側(cè)的兩個移板齒輪嚙合連接，所述移板氣缸水平固定設(shè)置于齒條支架一側(cè)，移板氣缸輸出端與平移齒條一側(cè)端部固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪上設(shè)置有與平移導(dǎo)板厚度相適配的限位導(dǎo)槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定底座上方沿輔往復(fù)轉(zhuǎn)桿側(cè)的轉(zhuǎn)桿支架下側(cè)與提升支架之間設(shè)置有固定角塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)承板上側(cè)水平固定設(shè)置有四個真空吸盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材工位自動調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述移板機(jī)構(gòu)的兩個移板氣缸采用同一路氣源并聯(lián)驅(qū)動。