[發明專利]一種水泥熟料生產線窯主傳動控制系統

有效

• 申請號: 201811608664.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109799796B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 謝子晉;石建偉
• 申請（專利權）人: 湖北愛默生自動化系統工程有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種水泥熟料生產線窯主傳動控制系統，其特征在于，包括：順次連接的無模型自適應平臺、直接轉矩控制模塊、變頻器、電機和回轉窯；

所述無模型自適應平臺包括無模型自適應控制器和單輸入單出系統，所述無模型自適應控制器的輸出端連接所述單輸入單輸出系統的輸入端；

所述變頻器包括一個二極管整流電路、中間回路和逆變橋，三者順次連接；

向所述無模型自適應控制器輸入所述變頻器的輸出轉矩設定值r(t)，將采集到所述變頻器的輸出轉矩y(t)反饋給所述無模型自適應控制器輸入端，所述無模型自適應控制器以在線的方式不斷減小輸出轉矩設定值r(t)與輸出轉矩y(t)之間的偏差e(t)，通過所述單輸入單輸出系統的處理，剔除所述二極管整流電路產生的諧波分量或機械共振的擾動量d(t)過大的無效值，偏差e(t)接近零時，所述水泥熟料生產線窯主傳動控制系統趨于穩定控制。

2.如權利要求1所述的水泥熟料生產線窯主傳動控制系統，其特征在于，所述電機為磁滯電機。

3.如權利要求2所述的水泥熟料生產線窯主傳動控制系統，其特征在于，所述直接轉矩控制模塊包括電機銘牌數據識別模塊，所述電機銘牌數據識別模塊根據所述電機的銘牌數據計算該電機的磁通矢量；

所述直接轉矩控制模塊根據接收到的輸出轉矩y(t)和所述磁通矢量ψ_s＝∫(u_s-i_sr_s)dt，在定子坐標系下通過所述輸出轉矩與定子磁通之間的角度正比關系，計算輸出所述電機所需的轉矩，保持在一個預定的磁滯范圍，從而實現轉速控制的高增益。

4.如權利要求1所述的水泥熟料生產線窯主傳動控制系統，其特征在于，所述變頻器為380V變頻器或690V變頻器。