[發明專利]一種基于圖像識別技術的智能矩陣LED大燈控制系統

有效

• 申請號: 202110584904.3
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113183868B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 豈嘉平;李崢嶸;祁亞航;同克依克·阿孜木江
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60Q1/14
• 分類號: B60Q1/14;B60Q1/24;H05B45/12;H05B45/10
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

1.一種基于圖像識別技術的智能矩陣LED大燈控制系統，用于根據用戶車輛在夜間行駛過程中的路況對用戶車輛的矩陣LED大燈進行控制，其特征在于，包括：

車速閾值存儲模塊，存儲有所述用戶車輛在不同光照情況下需要開啟遠光燈的車速閾值范圍；

路況采集模塊，用于實時采集所述用戶車輛行駛過程中的路況影像，所述路況采集模塊包括行車記錄儀以及光電裝置，所述行車記錄儀用于采集所述用戶車輛行駛過程中的前方路面影像，所述光電裝置設置在所述用戶車輛上，用于根據所述用戶車輛與其他車輛會車時產生的光照強度大小來采集會車影像；

車速獲取模塊，用于實時獲取所述用戶車輛的行駛速度；

情景識別模塊，至少用于對所述路況影像進行圖像識別得到識別結果，該識別結果包括所述用戶車輛所在的道路種類、所述用戶車輛行駛過程中的光照情況以及所述用戶車輛所處的情景模式，所述情景識別模塊包括路況影像設定部以及圖像識別部，所述路況影像設定部將所述前方路面影像以及所述會車影像設定為所述路況影像，所述圖像識別部利用預先訓練好的圖像識別模型對所述路況影像進行識別，得到所述識別結果，所述訓練好的圖像識別模型為Yolo3 Darknet模型；

道路判斷模塊，判斷所述道路種類是否為高速公路；

車速判斷模塊，在所述道路判斷模塊判斷為否時，根據所述光照情況判斷所述行駛速度是否處于對應的車速閾值范圍內；

遠光燈控制模塊，在所述車速判斷模塊判斷為否時或所述道路判斷模塊判斷為是時，控制所述矩陣LED大燈中的矩陣式遠光燈開啟，使得所述矩陣式遠光燈中用于照亮所述用戶車輛前方的LED燈全亮，并根據所述情景模式控制所述矩陣式遠光燈中各個LED燈的亮度；以及

轉向燈信號獲取模塊，用于實時獲取所述用戶車輛中轉向燈開啟的信號；

其中，所述光電裝置包括光學鏡頭、光敏電阻以及攝像頭，所述光學鏡頭包括第一透鏡、第二透鏡和光學膠，所述第一透鏡通過所述光學膠與所述第二透鏡相膠合，所述第一透鏡的一側面為凸面且具有正光焦度，所述第一透鏡的另一側面為凹面且具有負光焦度，所述第一透鏡左右兩側面均采用光學玻璃球面鏡片，所述第二透鏡的一側面為凸面且具有正光焦度，所述第二透鏡的另一側面為凸面且具有負光焦度，

當所述用戶車輛與其他車輛同時開著閃光燈相向行駛發生會車時，通過所述第一透鏡和所述第二透鏡的光線強度過強，導致所述光敏電阻的電阻值減小，所述攝像頭開啟并錄制所述用戶車輛與其他車輛的會車影像，

當所述行車記錄儀獲取的前方路面影像因所述用戶車輛與其他車輛會車而曝光時，所述情景識別模塊基于所述會車影像完成圖像識別，

當所述用戶車輛不與其他車輛會車時，通過所述第一透鏡和所述第二透鏡的光線強度較弱，所述光敏電阻的電阻值變大，所述攝像頭關閉，

所述矩陣式遠光燈還具有用于照亮車輛兩側的LED燈作為側燈，

當所述情景模式為所述用戶車輛前方另有行駛車輛時，所述遠光燈控制模塊根據所述行駛車輛的位置將所述矩陣式遠光燈中與所述行駛車輛的位置對應的LED燈調暗，

當所述情景模式為所述用戶車輛行駛至十字路口時，所述遠光燈控制模塊根據所述十字路口的位置控制所述側燈全亮，

所述情景識別模塊還用于根據所述轉向燈開啟的信號識別得到所述情景模式為所述用戶車輛在路口開啟轉向燈，所述遠光燈控制模塊根據所述轉向燈開啟的信號控制所述側燈全亮。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別技術的智能矩陣LED大燈控制系統，其特征在于，還包括：

LED燈信息存儲部，存儲有所述矩陣式遠光燈中各個LED燈對應的燈位置以及燈編號，

其中，所述遠光燈控制模塊包括遠光位置確定部、目標燈確定部以及控制部，

所述遠光位置確定部根據所述情景模式確定遠光燈照射調整位置，

所述目標燈確定部將所述遠光燈照射調整位置與所有所述燈位置進行匹配，從而確定出與所述遠光燈照射調整位置對應的LED燈，作為目標燈，

所述控制部根據所述目標燈對應的燈編號將所述目標燈的亮度調暗。