[發明專利]非開挖導向儀系統中的跟蹤接收導向器

在審

• 申請號: 201811608380.1
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111396030A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊軍
• 申請（專利權）人: 廣州探霸儀器有限公司
• 主分類號: E21B47/024
• 分類號: E21B47/024;E21B47/04;E21B47/07;E21B47/13;G01R31/382
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非開挖導向儀系統中的跟蹤接收導向器，其特征是：可以接收該跟蹤接收導向器以外的探測導向發射探頭發送的含有導向鉆頭的面向角、傾角、溫度、電池剩余能量的數字串行信號調制波，低頻載波頻率為5KHz-50KHz 的低頻調制信號的接收調諧回路(1)與第一可編程放大器(2)互連，第一可編程放大器(2)將低頻調制信號放大后輸入與之互連的帶通濾波器(3)，帶通濾波器(3)將濾去雜波后的低頻調制信號送入與之互連的第二可編程放大器(4)進行再一次編程放大，同時，第一可編程放大器(2)、第二可編程放大器(4)的增益由CPU組(16)按技術要求進行自動控制，放大后的低頻調制信號經過與之互連的帶通濾波器(5)進行再一次濾波后送入與之互連的混頻器(7)，和來自正弦波振蕩器(6)的振蕩波進行超外差式變頻，差出的低頻調制信號通過與之互連的帶通濾波器(8)濾波后分別送入與之互連的串行放大器(9)、深度放大器(10)，深度放大器(10)將低頻調制信號放大整流轉為直流信號后送入與之互連的深度信號采集器(13)進行深度信號采集，其輸出的信號隨接收調諧回路(1)和該跟蹤接收導向器以外的探測導向發射探頭的距離改變而改變，采集后的信號輸出到與之互連的CPU組(16)輸入端進行數據處理，從而達到測量深度的目的；同時串行放大器(9)將放大后的低頻調制信號送入與之互連的比較器(11)后，其輸出端將處理后的低頻調制信號送入與之互連的檢波器(12)進行包絡檢波，檢波器(12)的輸出端將檢波出的含有導向鉆頭的面向角、傾角、溫度、電池剩余能量這些編碼信息的數字串行信號送入與之互連的串行輸出比較器(14)進行削波降噪整形處理，由其輸出端送入與之相連的可以進行數據解碼的CPU組(16)的輸入端，CPU組(16)將從電池電量取樣端(15)、深度信號采集器(13)、串行輸出比較器(14)輸出的各類信號利用軟件轉換成相應的以水平面為基準-50度—+50度的地下鉆頭傾角、以地下鉆頭軸芯為基準0度--360度的面向角、深度、工作溫度、該跟蹤接收導向器以外的探測導向發射探頭的電池剩余能量、該跟蹤接收導向器的電池剩余能量這些狀態信號送入與之互連的液晶顯示器(17)，液晶顯示器(17)將各路信號通過液晶顯示屏實時地顯示出地下鉆頭俯仰傾角、面向角、深度、工作溫度、該跟蹤接收導向器以外的探測導向發射探頭的電池剩余能量、該跟蹤接收導向器的電池剩余能量這些直觀的動態數據及面向角的動態圖形顯示，同時CPU組(16)將全部信息通過發射模塊采用高頻無線電波轉發給該跟蹤接收導向器以外的鉆機同步顯示器；由該跟蹤接收導向器及該跟蹤接收導向器以外的地下探測導向發射探頭、鉆機同步顯示器組成可以在地表不開挖溝槽的條件下，鋪設、更換各種地下管線的非開挖導向儀系統。

2.根據權利要求1所述的非開挖導向儀系統中的跟蹤接收導向器，其特征是：所述的CPU組(16)中燒錄固化了相應的軟件功能程序，該程序包含了初始化程序、數據處理、數據解碼、節電模式程序、程序不走飛的軟件看門狗程序，同時編制了能形象地顯示地下鉆頭面向角的實時動態圖象軟件。