[發明專利]自動行走設備回歸引導系統

在審

• 申請號: 201811608049.X
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN109542104A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 劉芳世
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/12;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動行走設備回歸引導系統，用于引導自動行走設備回歸至充電站，其特征在于，所述自動行走設備回歸引導系統包括用于安裝在充電站上的第一通信模塊、磁場傳感器及第一處理器，所述第一通信模塊與磁場傳感器分別連接于所述第一處理器；所述自動行走設備回歸引導系統還包括用于安裝在自動行走設備上的第二通信模塊、信號發生器及第二處理器，所述第二通信模塊、信號發生器分別連接于所述第二處理器；

其中，所述第一通信模塊和第二通信模塊建立通信后，第二處理器控制信號發生器發射電磁場信號；

所述磁場傳感器檢測所述信號發生器發射的電磁場信號，所述第一處理器基于電磁場信號計算自動行走設備與充電站的距離；

所述第一通信模塊將所述距離傳輸給第二通信模塊；所述第二處理器根據所述距離尋找充電站。

2.根據權利要求1所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述磁場傳感器檢測電磁場信號而產生感應電壓，所述第一處理器根據所述感應電壓能計算出電磁場信號的強度，根據所述電磁場信號的強度計算自動行走設備與充電站的距離。

3.根據權利要求1所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述第一通信模塊和第二通信模塊均為射頻模塊。

4.根據權利要求3所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述射頻模塊之間的通信距離為0-12米。

5.根據權利要求3所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述射頻模塊為可編址射頻模塊，且每個所述可編址射頻模塊編有唯一的地址。

6.根據權利要求3所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述射頻模塊為基于藍牙或者Wi-Fi技術的無線通信模塊。

7.根據權利要求1所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述磁場傳感器與信號發生器之間的通信距離為3-5米。

8.根據權利要求1所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述信號發生器包括金屬線圈與脈沖電流發生裝置，所述脈沖電流發生裝置連接于所述金屬線圈。

9.根據權利要求7所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述脈沖電流發生裝置產生的電流信號為方波信號或正弦信號。

10.根據權利要求1所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述自動行走設備回歸引導系統還包括安裝在自動行走設備上的圖像采集模塊，利用所述圖像采集模塊檢測自動行走設備是否在草坪區域內部或控制所述圖像采集模塊尋找充電站。

11.根據權利要求10所述的自動行走設備回歸引導系統，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像頭。