[發明專利]紅外引導回充電路及充電座

在審

• 申請號: 201811603419.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111367270A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 陳葉華;楊剛;韋綏均;申凱;王維平;徐連斌
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H03K17/785;H03K17/795
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

本發明提供一種紅外引導回充電路及充電座，其中，所述紅外引導回充電路，包括沿墻引導電路及對位引導電路，所述沿墻引導電路及對位引導電路均包括紅外信號發生模塊及頻率調節模塊，所述紅外信號發生模塊包括引號信號輸入端、與引導信號輸入端連接的發射開關管及與發射開關管連接的引導信號發射器，所述引導信號輸入端用于與充電座的控制單元連接以輸入引導信號，并通過發射開關管輸送至信號發射器以使信號發射器向外發射引導信號，所述頻率調節模塊包括調節信號輸入端及與發射開關管連接的調節開關管，所述調節信號輸入端用于輸入不同頻率的電壓信號，并通過調節開關管輸送至發射開關管以調節引導信號發射器所發射的引導信號的輻射距離。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，尤其涉及一種紅外引導回充電路及充電座。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，掃地機器人逐漸進入人類生活中并起到了積極的作用。電源技術是掃地機器人的關鍵技術，是實現機器長期自主工作的保證。由于移動電源存在容量限制，經常需要人工的為機器進行充電。

目前，解決掃地機電源問題的主要思路是自主返回充電，最常用的技術手段是基于紅外線信號引導掃地機返回充電座進行對接充電。該方法和系統雖然能實現掃地機自主回充電，但是紅外傳感器發射角度小，稍微有遮擋，紅外信號就不能完整穿透，并且紅外信號易受到其它光線的干擾導致引導出現偏差，很有可能掃地機器人無法回到充電座，電量耗盡擱淺在半路上的情況。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種具有提高紅外引導效果的紅外引導回充電路。

本發明的另一目的旨在提供一種包括上述紅外引導回充電路的充電座。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種紅外引導回充電路，包括沿墻引導電路及對位引導電路，所述沿墻引導電路及對位引導電路均包括紅外信號發生模塊及頻率調節模塊，所述紅外信號發生模塊包括引號信號輸入端、與引導信號輸入端連接的發射開關管及與發射開關管連接的引導信號發射器，所述引導信號輸入端用于與充電座的控制單元連接以輸入引導信號，并通過發射開關管輸送至信號發射器以使信號發射器向外發射引導信號，所述頻率調節模塊包括調節信號輸入端及與發射開關管連接的調節開關管，所述調節信號輸入端用于輸入不同頻率的電壓信號，并通過調節開關管輸送至發射開關管以調節引導信號發射器所發射的引導信號的輻射距離。

進一步設置：所述引導信號輸入端包括左引導信號輸入端與右引導信號輸入端，且兩者均連接有發射開關管及引導信號發射器。

進一步設置：所述不同頻率的電壓信號包括高頻率信號及低頻率信號，兩者交替輸入調節信號輸入端。

通過上述方案，將紅外信號發生模塊與頻率調節模塊連接，通過改變輸入的電壓信號的不同，以達到控制紅外信號發生模塊所發射的紅外線信號的輻射范圍可調，以提高充電座對掃地機器人的引導效果；引導信號輸入端包括左引導信號輸入端及右引導信號輸入端，以針對掃地機器人的左紅外線接收端及右紅外線接收端，以對掃地機器人的紅外引導效果更佳。

進一步設置：所述調節開關管為三極管，所述調節開關管的基極與調節信號輸入端連接，其集電極與發射開關管連接，其發射極接地。

進一步設置：發射開關管包括第一三極管及第二三極管，所述第一三極管的基極與對應的信號輸入端連接，所述第一三極管的集電極與引導信號發射器連接，其發射極與第一三極管的集電極及第二三極管的基極均連接，所述第二三極管的集電極與第一三極管的基極連接，其發射極接地。

通過上述方案，第一三極管與第二三極管可復合形成達林頓管，可進一步擴大引導信號，對比于僅用一個三極管的放大倍數更高。

進一步設置：所述引導信號發射器包括紅外發光二極管，所述紅外發光二極管的陰極與第一三極管的集電極連接，所述紅外發光二極管的陽極與供電電源連接。