[發(fā)明專利]基于三維掃描系統(tǒng)的物體檢測方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811603112.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109685054A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊文;周延周
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00;H02K41/02;H02P25/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種基于三維掃描系統(tǒng)的物體檢測方法，其特征在于，包括：

控制目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)以勻速通過第一掃描區(qū)域，并利用所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的光譜共焦位移傳感器對所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到第一掃描數(shù)據(jù)；其中，所述第一掃描區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)物體的所在區(qū)域；

利用所述第一掃描數(shù)據(jù)對所述目標(biāo)物體進(jìn)行檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)以勻速通過第一掃描區(qū)域，并利用所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的光譜共焦位移傳感器對所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到第一掃描數(shù)據(jù)的過程之前，還包括：

預(yù)先將所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的光譜共焦位移傳感器的觸發(fā)方式設(shè)置為電平觸發(fā)；

相應(yīng)的，所述利用所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的光譜共焦位移傳感器對所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到第一掃描數(shù)據(jù)的過程，包括：

利用所述電平觸發(fā)控制所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的光譜共焦位移傳感器對所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到所述第一掃描數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電平觸發(fā)為高電平有效或低電平有效。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

利用所述電平觸發(fā)控制所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)中的光譜共焦位移傳感器對第二掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到第二掃描數(shù)據(jù)；其中，所述第二掃描區(qū)域包括所述第一掃描區(qū)域；

利用所述第二掃描數(shù)據(jù)對所述目標(biāo)物體進(jìn)行檢測。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)中的光譜共焦位移傳感器對所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到第一掃描數(shù)據(jù)的過程之后，還包括：

將所述第一掃描數(shù)據(jù)存儲至云端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)以勻速通過第一掃描區(qū)域的過程，包括：

預(yù)先對所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)的運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行設(shè)置，得到目標(biāo)運(yùn)動區(qū)域；其中，所述目標(biāo)運(yùn)動區(qū)域包括所述第一掃描區(qū)域，并且，所述目標(biāo)運(yùn)動區(qū)域與所述第一掃描區(qū)域的差值區(qū)域能夠使得所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)完成由零到所述勻速的加速過程和由所述勻速到零的減速過程；

控制所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)在所述目標(biāo)運(yùn)動區(qū)域運(yùn)行，以使所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)以所述勻速通過所述第一掃描區(qū)域。

7.一種基于三維掃描系統(tǒng)的物體檢測裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于控制目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)的直線電機(jī)以勻速通過第一掃描區(qū)域，并利用所述目標(biāo)三維掃描系統(tǒng)中的光譜共焦位移傳感器對所述第一掃描區(qū)域進(jìn)行掃描，得到第一掃描數(shù)據(jù)；其中，所述第一掃描區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)物體的所在區(qū)域；

物體檢測模塊，用于利用所述第一掃描數(shù)據(jù)對所述目標(biāo)物體進(jìn)行檢測。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于三維掃描系統(tǒng)的物體檢測方法的步驟。

9.一種基于三維掃描系統(tǒng)的物體檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的基于三維掃描系統(tǒng)的物體檢測方法的步驟。