[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811601499.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109765925A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛年;樊治國(guó);牛亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海高重信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06F16/29
• 代理公司: 上海順華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

1.一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：中心控制模塊、真實(shí)環(huán)境圖像采集模塊、衛(wèi)星地圖采集模塊，圖像比較分析模塊和定位導(dǎo)航欺詐預(yù)警模塊，其特征在于：所述中心控制模塊用于負(fù)責(zé)人機(jī)交互，初始化各個(gè)模塊，控制，管理整個(gè)系統(tǒng)，參數(shù)設(shè)置；所述圖像采集模塊用于采集和傳送真實(shí)環(huán)境圖像的真實(shí)環(huán)境；所述衛(wèi)星地圖采集模塊用于采集對(duì)應(yīng)真實(shí)環(huán)境圖像地理位置的衛(wèi)星圖像；所述圖像比較分析模塊用于比較分析真實(shí)環(huán)境圖像和衛(wèi)星圖像；所述定位導(dǎo)航欺詐預(yù)警模塊以及用于發(fā)出定位導(dǎo)航欺詐警告。

所述系統(tǒng)配置在飛行器上或者遠(yuǎn)程服務(wù)器上；各個(gè)模塊之間可以遠(yuǎn)程或者本地協(xié)作，互相通訊，交換信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述中心控制模塊是控制和初始化各個(gè)子模塊，配置參數(shù)，管理整個(gè)系統(tǒng)，并且負(fù)責(zé)人機(jī)交互，各個(gè)模塊之間的耦合以及連接通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述真實(shí)環(huán)境圖像采集模塊為具有真實(shí)環(huán)境圖像采集以及傳輸能力的程序模塊和設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星地圖采集模塊為具備采集對(duì)應(yīng)真實(shí)環(huán)境圖像地理位置的衛(wèi)星圖像的程序模塊和設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像比較分析模塊運(yùn)用人工智能算法，比較分析真實(shí)環(huán)境圖片和衛(wèi)星圖片的相似度，并給出一個(gè)判斷結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位導(dǎo)航欺詐預(yù)警模塊根據(jù)圖像比較分析模塊得出的判斷結(jié)果，判斷飛行器是否被定位導(dǎo)航欺詐；如果飛行器被欺詐攻擊，則發(fā)出警告信息，并提醒管理者注意。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的定位導(dǎo)航欺詐針對(duì)飛行器以及其他其依賴(lài)于定位導(dǎo)航服務(wù)的設(shè)備；定位導(dǎo)航服務(wù)提供者包含GPS，北斗，GLONASS，伽利略；定位導(dǎo)航欺詐包含位置欺騙，位置操縱以及導(dǎo)航誤導(dǎo)攻擊方式。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述真實(shí)環(huán)境圖像地理位置數(shù)據(jù)是從GPS,北斗，GLONASS，伽利略各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)或其他方式獲取的三維空間地理位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的人工智能算法是根據(jù)輸入的圖像，判斷出兩個(gè)圖像的相似度，并給出結(jié)果；該算法包含圖像比較算法或機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)圖像的定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法步驟如下：

(1)中心控制模塊進(jìn)行初始化系統(tǒng)和各個(gè)子模塊，設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，并根據(jù)設(shè)置參數(shù)發(fā)起定位導(dǎo)航欺詐檢測(cè)指令；

(2)真實(shí)環(huán)境圖像采集模塊通過(guò)裝備在飛行器上的圖像采集設(shè)備采集真實(shí)環(huán)境圖像，并將采集到真實(shí)環(huán)境圖像發(fā)送到圖像比較分析模塊；

(3)衛(wèi)星地圖采集模塊根據(jù)接收到的真實(shí)環(huán)境圖像的地理位置信息，從自身系統(tǒng)集成的衛(wèi)星地圖數(shù)據(jù)庫(kù)或從公開(kāi)的衛(wèi)星地圖信息資源獲得對(duì)應(yīng)位置的衛(wèi)星地圖，并將獲得的對(duì)應(yīng)位置的衛(wèi)星圖像發(fā)送到圖像比較分析模塊；

(4)所述圖像比較分析模塊輸入真實(shí)環(huán)境圖像和衛(wèi)星圖像，基于人工智能算法，輸出真實(shí)環(huán)境圖像和對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星圖像是否相似的結(jié)果,并將結(jié)果告知定位導(dǎo)航欺詐預(yù)警模塊；

(5)定位導(dǎo)航欺詐預(yù)警模塊根據(jù)所述圖像比較分析模塊的輸出結(jié)果判定欺詐與否；如果判斷真實(shí)環(huán)境圖像和衛(wèi)星圖像相似，則飛行器未被定位導(dǎo)航欺詐；如果真實(shí)環(huán)境圖像和對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星圖像不相似，則飛行器正在被定位導(dǎo)航欺詐攻擊；定位導(dǎo)航欺詐預(yù)警模塊向中心控制模塊發(fā)出警告信息，通知管理人員，并啟用備用導(dǎo)航技術(shù)。