[發明專利]一種智能監控糧食接送機

在審

• 申請號: 201811601164.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109526415A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 金喬森;盧蓉菁;張民平;曹瓊;陳怡斌;趙莉珺;祝誠宇;焦士駿
• 申請（專利權）人: 上海良友（集團）有限公司;上海糧油倉儲有限公司
• 主分類號: A01F25/18
• 分類號: A01F25/18
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述糧食接送機包括：

動作執行機構、控制器、對中傳感器、傳送帶；

所述對中傳感器設置在所述傳送帶上，所述對中傳感器用于獲取所述傳送帶的偏移位置信息；

所述對中傳感器與所述控制器連接，所述對中傳感器用于將所述偏移位置信息發送至所述控制器；

所述動作執行機構與所述控制器連接，所述控制器根據所述偏移位置信息控制所述動作執行機構執行相應的操作。

2.根據權利要求1所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述動作執行機構具體包括：繼電器組、前進后退電機、前后伸縮電機、上升下降電機、左右旋轉電機、對中執行電機；

所述前進后退電機、所述前后伸縮電機、所述上升下降電機、左右旋轉電機和所述對中執行電機均與所述繼電器組連接；

所述繼電器組與所述控制器連接，所述控制器用于控制所述繼電器組執行操作，所述操作為所述糧食接送機的前進和后退、所述傳送帶的伸出和縮進、所述傳送帶的上升和下降、所述傳送帶的左右旋轉、所述傳送帶的對中操作；

所述前進后退電機用于驅動所述糧食接送機的前進和后退；

所述前后伸縮電機用于驅動所述傳送帶的伸出和縮進；

所述上升下降電機用于驅動所述傳送帶的上升和下降；

所述左右旋轉電機用于驅動所述傳送帶的左右旋轉；

所述對中執行電機用于驅動所述傳送帶的對中操作。

3.根據權利要求2所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述糧食接送機還包括：聲光報警裝置，所述聲光報警裝置與所述繼電器組連接；

當設備發生運行異常時，所述聲光報警裝置發出聲光報警。

4.根據權利要求1所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述糧食接送機還包括：緊急停止開關、工作模式選擇開關、限位開關、電機過載開關；

所述工作模式選擇開關包括本地開關和遙控開關；

所述緊急停止開關、所述工作模式選擇開關、所述限位開關和所述電機過載開關均與所述控制器連接。

5.根據權利要求2所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述糧食接送機還包括：通信設備、觸摸屏、遙控接收機；

所述通信設備與所述控制器連接，所述通信設備用于將信號傳輸至所述控制器；

所述觸摸屏與所述通信設備連接，所述觸摸屏通過所述通信設備進行信息傳輸；

所述遙控接收機與所述繼電器組連接，所述遙控接收機用于控制所述繼電器組執行操作。

6.根據權利要求1所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述糧食接送機還包括：定位設備與所述控制器連接，所述定位設備用于計算所述糧食接送機的位置坐標，并將所述位置坐標發送至所述控制器；

所述定位設備具體包括三個基站和定位模塊，所述三個基站為距離所述糧食接送機最近的三個基站；

所述定位模塊同時接收所述三個基站發出的同步信號；

根據所述同步信號計算出離開三個基站的距離；

根據所述三個基站的位置坐標和所述距離計算所述糧食接送機的坐標位置。

7.根據權利要求5所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述通信設備具體包括：wifi模塊、數字電臺、485總線；

所述wifi模塊和所述數字電臺均與所述485總線連接。

8.根據權利要求1所述的一種智能監控糧食接送機，其特征在于，所述糧食接送機還包括：電流變送器和電壓變送器，所述電流變送器和所述電壓變送器均與所述控制器連接，所述控制器用于獲取所述電流變送器的電流值和所述電壓變送器的電壓值。