[發明專利]掃地機器人及其通信方法、裝置和系統及移動終端

在審

• 申請號: 201811598712.2
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109363586A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李威;鄭電浩;李可
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種掃地機器人的通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收掃地機器人向外廣播的所述掃地機器人的IP地址，并根據所述掃地機器人的IP地址判斷移動終端與所述掃地機器人是否連接至同一局域網內；

若是，則根據所述掃地機器人的IP地址，在所述局域網內建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接；

若否，則通過廣域網服務器建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人的通信方法，其特征在于，所述接收掃地機器人向外廣播的所述掃地機器人的IP地址，包括：

接收所述掃地機器人基于用戶數據報協議UDP向外廣播的所述掃地機器人的IP地址。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人的通信方法，其特征在于，所述根據所述掃地機器人的IP地址判斷移動終端與所述掃地機器人是否連接至同一局域網內，包括：

獲取所述移動終端的IP地址；

判斷所述掃地機器人的IP地址與所述移動終端的IP地址是否處于同一個局域網網段；

若是，則判斷出所述移動終端與所述掃地機器人連接至同一局域網內；

若否，則判斷出所述移動終端與所述掃地機器人未連接至同一局域網內。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人的通信方法，其特征在于，還包括：

若否，則控制所述移動終端啟動藍牙裝置以與所述掃地機器人進行藍牙配對；

若配對成功，則通過藍牙建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接；

若配對失敗，則通過廣域網服務器建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接。

5.一種掃地機器人的通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

當掃地機器人連接至局域網時，向外廣播所述掃地機器人的IP地址，以使移動終端根據所述掃地機器人的IP地址在所述局域網內建立與所述掃地機器人之間的通信連接。

6.一種掃地機器人的通信裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收掃地機器人向外廣播的所述掃地機器人的IP地址；

判斷模塊，用于根據所述掃地機器人的IP地址判斷移動終端與所述掃地機器人是否連接至同一局域網內；

連接模塊，用于在所述判斷模塊判斷所述移動終端與所述掃地機器人是連接至同一局域網內時，根據所述掃地機器人的IP地址，在所述局域網內建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接；

所述連接模塊，還用于在所述判斷模塊判斷所述移動終端與所述掃地機器人不是連接至同一局域網內時，通過廣域網服務器建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接。

7.根據權利要求6所述的掃地機器人的通信裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于：

接收所述掃地機器人基于用戶數據報協議UDP向外廣播的所述掃地機器人的IP地址。

8.根據權利要求6所述的掃地機器人的通信裝置，其特征在于，所述判斷模塊，具體用于：

獲取所述移動終端的IP地址；

判斷所述掃地機器人的IP地址與所述移動終端的IP地址是否處于同一個局域網網段；

若是，則判斷出所述移動終端與所述掃地機器人連接至同一局域網內；

若否，則判斷出所述移動終端與所述掃地機器人未連接至同一局域網內。

9.根據權利要求6所述的掃地機器人的通信裝置，其特征在于，所述連接模塊，還用于：

在所述判斷模塊判斷所述移動終端與所述掃地機器人不是連接至同一局域網內時，控制所述移動終端啟動藍牙裝置以與所述掃地機器人進行藍牙配對；

若配對成功，則通過藍牙建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接；

若配對失敗，則通過廣域網服務器建立所述移動終端與所述掃地機器人之間的通信連接。