[發(fā)明專利]提高空間立體交互式電梯呼梯系統(tǒng)安全性的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811596158.4
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN109368428B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凡
• 申請（專利權(quán)）人: 福州快科電梯工業(yè)有限公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;丘鴻超

1.一種提高空間立體交互式電梯呼梯系統(tǒng)安全性的方法，基于在同一井道內(nèi)設(shè)置有七部電梯轎廂的空間立體交互式電梯裝置，其中，七部電梯轎廂分屬四個彼此相鄰呈矩陣排布的運載區(qū)間：轎廂A位于運載區(qū)間A、轎廂B1和轎廂B2位于運載區(qū)間B且轎廂B2位于轎廂B1上方、轎廂C1和轎廂C2位于運載區(qū)間C且轎廂C2位于轎廂C1上方、轎廂D1和轎廂D2位于運載區(qū)間D且轎廂D2位于轎廂D1上方；每部所述電梯轎廂朝向其他電梯轎廂的面上設(shè)置有換乘電梯門，朝向井道外的面上設(shè)置有駁接電梯門，其特征在于：呼梯指令通過移動終端輸入，并發(fā)送至電梯調(diào)度控制中心；所述電梯轎廂內(nèi)及井道外圍覆蓋有由專用wifi作為無線通信載體的局域網(wǎng)絡(luò)，所述移動終端通過局域網(wǎng)絡(luò)連接電梯調(diào)度控制中心；

所述移動終端與電梯調(diào)度控制中心建立連接的過程中須調(diào)用移動終端的定位信息；

乘梯方案由電梯調(diào)度控制中心下發(fā)至移動終端；

所述呼梯指令包括目的樓層和乘梯人數(shù)；

其工作方法在于，呼梯乘梯過程包括以下步驟：

步驟ST1：乘客的移動終端通過專用wifi接入電梯調(diào)度控制中心后，通過移動終端輸出目的樓層和乘梯人數(shù)，等待移動終端是否接收到乘梯方案，如果接收到則執(zhí)行步驟ST2；

步驟ST2：如果乘梯方案無需換乘，執(zhí)行步驟ST3；如果需要換乘，執(zhí)行步驟ST4；

步驟ST3：乘客乘坐指定的電梯轎廂，并在目的樓層離開電梯轎廂；

步驟ST4：乘客乘坐指定的第一換乘段的電梯轎廂，移動終端中乘梯方案的提示在指定樓層換乘第二換乘段的電梯轎廂，并在目的樓層離開電梯轎廂；

在步驟ST1中，電梯轎廂執(zhí)行乘梯方案包括以下具體步驟：

判斷呼梯指令集類型為不跨越運載區(qū)段的呼梯指令還是跨越運載區(qū)段的呼梯指令：對于不跨越運載區(qū)段的呼梯指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)段內(nèi)優(yōu)先級規(guī)則，以及轎廂運載區(qū)段集，通過乘坐一部電梯轎廂完成搭乘；對于跨越運載區(qū)段的呼梯指令，根據(jù)預(yù)設(shè)的跨區(qū)段優(yōu)先級規(guī)則，以及所述轎廂運載區(qū)段集，通過乘坐一部電梯轎廂或根據(jù)換乘表進行一次電梯轎廂的換乘后完成搭乘；所述轎廂運載區(qū)段集為：沿井道延伸方向?qū)⒏邩菑牡椭粮叻譃樗膫€運載區(qū)段，其中轎廂A運行在第一運載區(qū)段、第二運載區(qū)段、第三運載區(qū)段、第四運載區(qū)段；轎廂B1運行在第一運載區(qū)段；轎廂B2運行在第二運載區(qū)段、第三運載區(qū)段、第四運載區(qū)段；轎廂C1運行在第一運載區(qū)段、第二運載區(qū)段；轎廂C2運行在第三運載區(qū)段、第四運載區(qū)段；轎廂D1運行在第一運載區(qū)段、第二運載區(qū)段、第三運載區(qū)段；轎廂D2運行在第四運載區(qū)段；所述換乘表包括當(dāng)從呼梯樓層前往目的樓層需要跨越一個以上運載區(qū)段時通過一次電梯轎廂的換乘能夠?qū)崿F(xiàn)到達的全部可行方案；

所述區(qū)段內(nèi)優(yōu)先級規(guī)則包括以下判斷步驟：

步驟S11：根據(jù)呼梯樓層，在轎廂運載區(qū)段集當(dāng)中檢索是否存在可用電梯轎廂，若不存在，則執(zhí)行步驟S13，若存在，則執(zhí)行步驟S12；

步驟S12：根據(jù)呼梯指令為上行或下行，在可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當(dāng)前位置指向呼梯樓層構(gòu)成的向量方向與電梯轎廂的運行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執(zhí)行步驟S13；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執(zhí)行呼梯指令；

步驟S13：等待預(yù)設(shè)的時間T0，返回步驟S11；

在步驟S11中，當(dāng)檢索得到的某一可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預(yù)設(shè)值M時，該電梯轎廂 被剔除出可用電梯轎廂；

所述跨區(qū)段優(yōu)先級規(guī)則包括以下判斷步驟：

步驟S21：根據(jù)呼梯樓層和目的樓層所跨越的區(qū)段，在轎廂運載區(qū)段集當(dāng)中檢索是否存在無需換乘的可用電梯轎廂，若不存在，則執(zhí)行步驟S24，若存在，則執(zhí)行步驟S22；

步驟S22：根據(jù)呼梯指令為上行或下行，在無需換乘的可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當(dāng)前位置指向呼梯樓層構(gòu)成的向量方向與電梯轎廂的運行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執(zhí)行步驟S23；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執(zhí)行呼梯指令；

步驟S23：根據(jù)呼梯樓層和目的樓層所跨越的區(qū)段，在換乘表中檢索是否存在第一換乘段的可用電梯轎廂，若不存在，則執(zhí)行步驟S25，若存在，則執(zhí)行步驟S24；

步驟S24：根據(jù)呼梯指令為上行或下行，在第一換乘段的可用電梯轎廂中檢索是否存在處于同向集合中，且該電梯轎廂的當(dāng)前位置指向呼梯樓層構(gòu)成的向量方向與電梯轎廂的運行方向一致的電梯轎廂，或是否存在處于停靠集合中的電梯轎廂；若不存在，則執(zhí)行步驟S25；若存在，則選擇滿足條件的，與呼梯樓層距離最近的電梯轎廂執(zhí)行呼梯指令，并繼續(xù)執(zhí)行步驟S26；

步驟S25：等待預(yù)設(shè)的時間T0，返回步驟S21；

步驟S26：執(zhí)行呼梯指令的第一換乘段的可用電梯轎廂進入換乘區(qū)段后通過換乘表對應(yīng)的第二換乘段的可用電梯轎廂完成換乘；

在步驟24中，如檢索后存在符合判斷條件的第一換乘段的可用電梯轎廂，還需判斷是否存在根據(jù)換乘表其對應(yīng)的滿足可用狀態(tài)的第二換乘段的電梯轎廂，如果不存在，則該第一換乘段的可用電梯轎廂視為不滿足步驟S24的判斷條件；

所述是否存在根據(jù)換乘表其對應(yīng)的滿足可用狀態(tài)的第二換乘段的電梯轎廂的判斷方法包括以下步驟：

步驟S31：根據(jù)待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂當(dāng)前已接收的呼梯指令集，測算所述待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂進入換乘區(qū)段的時間T1；

步驟S32：根據(jù)待選擇的第二換乘段的可用電梯轎廂當(dāng)前已接收的呼梯指令集，測算時間T1之后的換乘緩沖時間T2內(nèi)是否能滿足與待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂進行換乘匹配的條件；

所述換乘緩沖時間T2內(nèi)是否能滿足與待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂進行換乘匹配的條件的具體判斷方法為：

步驟S33：令所述換乘緩沖時間T2為大于或等于所述待選擇的第一換乘段的可用電梯轎廂從進入換乘區(qū)段按待執(zhí)行呼梯指令方向到行駛至其運載區(qū)段邊界所需的時間；

步驟S34：根據(jù)所述待執(zhí)行呼梯指令方向?qū)⒋x擇的第一換乘段的可用電梯轎廂劃分至虛擬的轎廂狀態(tài)集；

步驟S35：根據(jù)待選擇的第二換乘段的可用電梯轎廂當(dāng)前已接收的呼梯指令集，測算在換乘緩沖時間T2內(nèi)，所述待選擇的第二換乘段是否能夠滿足：處于換乘區(qū)段，并與所述虛擬的轎廂狀態(tài)集屬于同向集合，或處于停靠集合；

步驟S28的具體執(zhí)行步驟為：

步驟S281：測算所述第二換乘段的可用電梯轎廂從時間T1開始，至滿足步驟S35條件時的時間T3和所處的樓層L3；

步驟S282：根據(jù)所述時間T3測算，所述第一換乘段的可用電梯轎廂在時間T3內(nèi)，進入換乘區(qū)段后至多能夠行駛到的樓層L4；

步驟S283：根據(jù)所述樓層L3和L4，確定換乘樓層L5，所述第一換乘段的可用電梯轎廂和第二換乘段的可用電梯轎廂分別行駛至樓層L5，完成換乘；

在步驟S24中，如果存在多部滿足可用狀態(tài)的第二換乘段的電梯轎廂，則選擇滿足條件的，測算獲得的時間T3最短的第二換乘段的電梯轎廂執(zhí)行換乘；

在步驟S21中，當(dāng)檢索得到的某一無需換乘的可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預(yù)設(shè)值N時，該電梯轎廂 被剔除出無需換乘的可用電梯轎廂；

在步驟23中，當(dāng)檢索得到的某一第一換乘段的可用電梯轎廂與呼梯樓層的距離大于預(yù)設(shè)值N時，該電梯轎廂 被剔除出第一換乘段的可用電梯轎廂。