[發明專利]一種用于鋼制柜的自動化焊接設備

在審

• 申請號: 201811592346.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN111360454A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 高華
• 申請（專利權）人: 震旦（中國）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種用于鋼制柜的自動化焊接設備，該鋼制柜包括底板、兩塊側板以及前板和后板，該設備包括輸送輥道、設置在輸送輥道前端的到位感應單元、設置在輸送輥道兩側用于夾緊鋼制柜的可移動的夾具以及用于焊接的焊槍單元，所述設備還包括與到位感應單元連接用于控制輸送輥道、夾具和焊槍單元移動的控制器。與現有技術相比，本發明通過輸送輥道來使得鋼制柜移動，然后通過控制器來控制鋼制柜的移動位置、夾緊以及焊接，自動化程度高，人力勞動強度小；且通過接觸開關以及位置傳感器的設置，使得鋼制柜的定位更加精確，確保焊接質量。

技術領域

本發明涉及家具生產技術領域，具體涉及一種用于鋼制柜的自動化焊接設備。

背景技術

鋼制柜，是由鐵皮板經過裁剪、折彎、焊接等加工后制備得到的柜子，由于其輕質、高強度等優良性能，在存放文件等作用上，具有很好的優勢。在鋼制柜的制造過程中，將板材焊接組裝是最后一道工序。現有的焊接通常采用人工操作，工作量大，且焊接質量參差不齊。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種高效、人力勞動強度小的用于鋼制柜的自動化焊接設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于鋼制柜的自動化焊接設備，該鋼制柜包括底板、兩塊側板以及前板和后板，該設備包括輸送輥道、設置在輸送輥道前端的到位感應單元、設置在輸送輥道兩側用于夾緊鋼制柜的可移動的夾具以及用于焊接的焊槍單元，所述設備還包括與到位感應單元連接用于控制輸送輥道、夾具和焊槍單元移動的控制器。本發明通過輸送輥道來使得鋼制柜移動，然后通過控制器來控制鋼制柜的移動位置、夾緊以及焊接，自動化程度高，人力勞動強度小。

所述的輸送輥道包括多根并列且平行布置的圓輥以及設置在圓輥兩端用于支撐圓輥的支撐架，所述圓輥的一端與支撐架通過軸承連接，圓輥的另一端設有齒輪，并通過一根鏈條將所有圓輥的齒輪與第一電機的主軸連接，所述第一電機與控制器連接。第一電機驅動鏈條移動，從而帶動多根圓輥旋轉，最終使得放置在圓輥上的鋼制柜移動。

所述的到位感應單元為豎直設置的可伸縮的擋塊，所述擋塊的后端面設有接觸開關，所述接觸開關與控制器連接，所述擋塊的下方設有第一伸縮電機，所述第一伸縮電機與控制器連接。當輸送輥道帶動鋼制柜向前移動時，控制器控制第一伸縮電機伸長，使其高于輸送輥道的水平面，當鋼制柜運動至與擋塊碰撞時，一方面使得接觸開關收到擠壓，發出信號給控制器，控制器控制輸送輥道停止運動；另一方面，鋼制柜在擋塊的作用下停止前進，保證鋼制柜的前端位置是固定的。當焊接完成后，控制器控制第一伸縮電機收縮，擋塊下降，鋼制柜在輸送輥道的帶動下繼續向前移動。

所述的夾具共有兩對，分別用于夾持鋼制柜的前端后后端，每對夾具包括兩塊豎直設置的夾板以及用于推動夾板在垂直于輸送輥道的方向上運動的第二伸縮電機，所述夾板位于兩塊側板的外側。當輸送輥道停止運動后，控制器控制四塊夾板分別向鋼制柜的兩塊側板靠近，從而夾緊鋼制柜，使其保持固定。

所述夾板上設有位置傳感器，所述位置傳感器與控制器連接。由于夾板夾緊鋼制柜時，鋼制柜側板的位置就已經確定了，在夾板上設置位置傳感器，從而可以將鋼制柜側板的具體位置發給控制器，從而使得控制器可以控制焊槍單元快速定位并開始焊接，該設置可以使得本設備應用于不同大小的鋼制柜。

所述的焊槍單元包括兩把相對設置的焊槍、與兩把焊槍固定的焊槍臂、以及用于驅動焊槍臂在三軸方向上移動的機械臂，所述三軸方向為相互垂直的X軸、Y軸和Z軸，所述機械臂和焊槍均與控制器連接。

所述的焊槍臂包括兩條頂部相交并可繞著交點旋轉的連接臂以及驅動連接臂繞著交點旋轉的第二電機，所述連接臂的底端固定焊槍，所述第二電機與控制器連接。當機械臂將焊接壁及兩把焊槍移動至鋼制柜待焊接板面的上方時，控制器控制第二電機旋轉，使得連接臂下方向外旋轉，即焊槍臂打開，然后機械臂下降，使得鋼制柜待焊接板面位于兩把焊槍之間，然后第二電機反向旋轉，使得焊槍臂關閉，直至兩把焊槍與鋼制柜待焊接板面的兩側抵接，焊接開始。