[發明專利]一種伺服激振裝置

在審

• 申請號: 201811590320.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109675780A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 張哲;陳松;孫曉朋;馬寧;謝中元;秦能;商硯冰
• 申請（專利權）人: 西安近代化學研究所
• 主分類號: B06B1/04
• 分類號: B06B1/04;H02K7/075;H02K11/22
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 蔣忠亮

本發明公開了一種伺服激振裝置，該裝置包括：雙出軸伺服電機1、偏心塊2、觸發柱3、光電傳感器4、基座5、防護罩6。雙出軸兩端同時安裝偏心塊，具有結構緊湊、出力大特點。通過光電傳感器4觸發，對角位移零點及激振力相位進行標記，實現激振力大小在線連續控制以及頻率的精密控制。

技術領域

本發明屬于振動機械領域，涉及一種伺服激振裝置。

背景技術

傳統的振動電機存在啟停瞬間不同步、轉速波動、激振力在線無法調節的缺點，無法滿足一些需要精密控制的場合，例如振動加速度、頻率需要精密控制的共振混合裝置。

發明內容

為了克服現有技術的不足，結合伺服控制技術，本發明提出一種伺服激振裝置。

本發明采取了如下技術方案：

一種伺服激振裝置，其特征在于，包括：雙出軸伺服電機1、偏心塊2、觸發柱3、光電傳感器4、基座5、防護罩6。

所述雙出軸伺服電機1的電機轉軸兩端均有伸出，具有兩個伸出軸，兩個安裝法蘭；雙出軸伺服電機1數量為4個，并列平行布置，通過兩端法蘭安裝在兩個基座5上；雙出軸可安裝數量兩倍的偏心塊，激振力增加一倍；平行布置具有結構緊湊的特點。

所述偏心塊2形狀為180°扇形的偏心結構，同體積具有最大偏心質量，輸出激振力大；偏心塊2上設有安裝觸發柱3的安裝孔；偏心塊2數量為8個，安裝在8個伸出軸上；

所述觸發柱3安裝在偏心塊2上的安裝孔上，數量為8個；觸發柱3的設置有利于降低偏心塊2的加工難度與精度。

所述光電傳感器4安裝在基座5上，可使偏心塊2旋轉時，觸發柱3通過光電傳感器4的感光區域，從而觸發光電傳感器，進而進行偏心塊2角位移零點標記以及激振力相位標記；光電傳感器4數量為4個，每個雙出軸伺服電機1對應一個，為保證零點精度，提高激振力控制精度，4個光電傳感器4的安裝位置相對于偏心塊2相同。

為了防止意外傷害，所述防護罩6數量為兩個，安裝在兩個基座5上，將偏心塊2罩住。

優選的，為了對雙出軸伺服電機1進行冷卻降溫，所述雙出軸伺服電機1包含水冷或空氣冷卻結構。

優選的，為了簡化結構降低位置誤差，所述偏心塊2與觸發柱3也可為一體式結構。

優選的，為了降低信號干擾，所述光電傳感器4數量為5個，4個雙出軸伺服電機1中有3個對應一個光電傳感器4，有1個對應兩個光電傳感器4，其中4個光電傳感器4仍用來標記零點位置，增加的第5個光電傳感器4專用于向控制器反饋激振力相位信號。

優選的，為了簡化結構降低零點位置誤差，所述基座5上設有4個雙出軸伺服電機1法蘭定位孔，4個光電傳感器4安裝孔，并且兩個基座5上的孔距誤差小于0.002mm。

上述伺服激振裝置的工作原理為：所述并列平行布置的4個雙出軸伺服電機1，中間兩個為一組，兩邊兩個為一組；旋轉時：控制中間一組雙出軸伺服電機1上的偏心塊2轉向相反，將對應的光電傳感器4觸發位置記為零點，控制中間一組偏心塊2位置對稱(角位移相等)，從而水平激振力抵消而只產生豎直方向激振力；控制兩邊一組雙出軸伺服電機1上的偏心塊2轉向相反，將對應的光電傳感器4觸發位置記為零點，控制兩邊一組偏心塊2位置對稱(角位移相等)，從而水平激振力抵消而只產生豎直方向激振力；通過光電傳感器4標記的零點，控制兩組偏心塊2之間的相位差(角位移之差)，來調節合成激振力的大小。

上傳光電傳感器4觸發信號給控制器，標記激振力相位，控制器進行轉速(頻率)精密控制。

與現有技術相比，本發明的優點是：

(1)雙出軸兩端同時安裝偏心塊，具有結構緊湊、出力大特點。