[發明專利]顏色跟蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 201811589765.8
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN109299711B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 任志敏;劉子明;伍轉華
• 申請（專利權）人: 常州紡織服裝職業技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/246;G06T7/90
• 代理公司: 常州智慧騰達專利代理事務所(普通合伙) 32328
• 代理人: 曹軍

1.一種顏色跟蹤方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一個單色目標的參考顏色信息，所述參考顏色信息包括HSV分量中每一分量的上限閾值和下限閾值；

根據每一單色目標的顏色參考信息確定識別圖像中第x行第y列的像素點的顏色是否與所述單色目標匹配；

如果所述第x行第y列的像素點的顏色與所述單色目標匹配，則更新匹配像素點的數量、橫坐標總和以及縱坐標總和，以及分別檢測第x+4行第y列的像素點、第x-4行第y列的像素點、第x行第y+4列的像素點是否與所述單色目標匹配；

如果所述第x+4m行第y列的像素點與所述單色目標匹配，則檢測第x+4m+4行第y列的像素點是否與所述單色目標匹配，m為正整數；

如果所述第x-4n行第y列的像素點與所述單色目標匹配，則檢測第x-4n-4行第y列的像素點是否與所述單色目標匹配，n為正整數；

如果所述第x行第y+4k列的像素點與所述單色目標匹配，則檢測第x行第y+4k+4列的像素點是否與所述單色目標匹配，k為正整數；

計算所述橫坐標總和與所述數量的比值得到匹配區域的中心橫坐標，以及計算所述縱坐標總和與所述數量的比值得到匹配區域的中心縱坐標。

2.根據權利要求1所述的顏色跟蹤方法，其特征在于，所述獲取至少一個單色目標的參考顏色信息，包括：

獲取每一所述單色目標的樣本圖像，對所述樣本圖像進行插值；

將插值后的所述樣本圖像中每一像素點的RGB顏色信息轉換成HSV顏色信息；

根據所述樣本圖像中所有像素點的HSV顏色信息確定所述單色目標的顏色參考信息。

3.根據權利要求2所述的顏色跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述樣本圖像中所有像素點的HSV顏色信息確定所述單色目標的顏色參考信息，包括：

獲取所述像素點的R分量值、G分量值以及B分量值，并從中獲取最大值以及最小值，以及將所述最大值確定為所述像素點的明度分量值V的取值；

如果所述R分量值等于所述最大值且所述G分量值不小于所述B分量值，則利用第一公式計算所述像素點的色調分量值H，所述第一公式為；

如果所述R分量值等于所述最大值且所述G分量值小于所述B分量值，則利用第二公式計算所述像素點的色調分量值H，所述第二公式為；

如果所述G分量值等于所述最大值，則利用第三公式計算所述像素點的色調分量值H，所述第三公式為；

如果所述B分量值等于所述最大值，則利用第四公式計算所述像素點的色調分量值H，所述第四公式為；

如果所述最大值等于0，則將所述像素點的飽和度分量值S的取值確定為0，否則利用第五公式確定所述像素點的飽和度分量值S，所述第五公式為；

經過所述第一公式、第二公式、第三公式、第四公式、第五公式的計算，色調分量值H，飽和度分量值S，明度分量值V的取值范圍規范為0~255。

4.根據權利要求3所述的顏色跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述樣本圖像中所有像素點的HSV顏色信息確定所述單色目標的顏色參考信息，還包括：

獲取所述單色目標顏色每個像素點的HSV值，比較每個像素點的色調分量值H，獲取其最大值Hmax，最小值Hmin，比較每個像素點的飽和度分量值S，獲取其最大值Smax，最小值Smin，比較每個像素點的明度分量值V，獲取其最大值Vmax，最小值Vmin；

建立1個大小為256個元素的色調分量值H數組Hclassa，從數組下標Hmin開始到Hmax結束的位置賦值為1，其余賦值為0；

建立1個大小為256個元素的飽和度分量值S數組Sclassa，從數組下標Smin開始到Smax結束的位置賦值為1，其余賦值為0；

建立1個大小為256個元素的明度分量值V數組Vclassa，從數組下標Vmin開始到Vmax結束的位置賦值為1，其余賦值為0。