[發(fā)明專利]一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811588808.0 | 申請日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN109581396A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭亮;李超;曹雛清;高云峰 | 申請（專利權）人： | 蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/06 | 分類號： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107 | 代理人： | 馬榮 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定位導航系統(tǒng) 傳感器 微處理器芯片 激光雷達 反光板 激光 串口 傳感器檢測 傳感器實現(xiàn) 輸入端連接 微處理器 定位導航 定位頻率 通訊接口 輸出端 處理器 調試 拓展 | ||
1.一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)，其特征在于：包括微處理器芯片、R2000傳感器，所述R2000傳感器的輸出端與微處理器芯片的輸入端連接，所述微處理器根據(jù)R2000傳感器檢測的數(shù)據(jù)進行定位導航。
2.如權利要求1所述的一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理器芯片為三星公司的exynos4412處理器，所述微處理器芯片包括兩個USB口，所述微處理器芯片的其中一個USB口通過USB轉網(wǎng)口電路與R2000傳感器連接，所述微處理器芯片的另一個USB口通過USB轉網(wǎng)口電路與上位機連接。
3.如權利要求2所述的一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理器芯片包括一個SPI口，所述SPI口通過SPI轉CAN電路將該接口拓展為CAN口。
4.如權利要求2所述的一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理器芯片包括一個SCI口，所述SCI口通過電平轉換芯片將其擴展成RS232接口，其輸出RS232電平。
5.如權利要求2所述的一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)，其特征在于：所述微處理芯片與上位機通訊，用于用戶配置。
6.如權利要求2或4所述的一種基于激光反光板的激光雷達定位導航系統(tǒng)，其特征在于：所述擴展后的RS232接口、CAN口可與外部設備或用戶連接。
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- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng)，例如IFF，即敵我識別
G01S17-87 .應用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應用的激光雷達系統(tǒng)
