[發(fā)明專利]一種培養(yǎng)皿自動(dòng)灌裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811585311.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109576131B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許秀媚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市安亦捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): C12M1/00
• 分類號(hào): C12M1/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)皿自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、輸送帶、放蓋機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述輸送帶呈蛇形結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的進(jìn)料端上，所述放蓋機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的出料端上；通過(guò)本發(fā)明能夠使多個(gè)培養(yǎng)皿自動(dòng)完成進(jìn)料、取蓋、灌裝、放蓋和疊放工序，減少人為操作和等待時(shí)間，減少培養(yǎng)基受污染的可能性，且通過(guò)蛇形的輸送帶能夠使底皿上的培養(yǎng)基有充分的冷卻時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及培養(yǎng)皿灌裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種培養(yǎng)皿自動(dòng)灌裝裝置。

背景技術(shù)

培養(yǎng)皿廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)等領(lǐng)域的細(xì)菌培養(yǎng)、檢測(cè)等，目前培養(yǎng)皿生產(chǎn)中比較常用的是單獨(dú)的灌裝設(shè)備，人工將培養(yǎng)皿蓋子取出，待灌裝完成后還需等待培養(yǎng)基冷卻后再放回蓋子，但效率低下，人力成本高，耗時(shí)長(zhǎng)；且過(guò)多人工操作，也增加了培養(yǎng)基被污染的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于，提供一種培養(yǎng)皿自動(dòng)灌裝裝置，能自動(dòng)完成進(jìn)料、取蓋、灌裝、放蓋和疊放工序，減少人為操作和等待時(shí)間，減少培養(yǎng)基受污染的可能性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種培養(yǎng)皿自動(dòng)灌裝裝置，其培養(yǎng)皿包括皿蓋和底皿，所述底皿的高度高于所述皿蓋的高度，包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、輸送帶、放蓋機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)，所述輸送帶呈蛇形結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、取蓋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的進(jìn)料端上，所述放蓋機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)沿輸送方向依次設(shè)置在所述輸送帶的出料端上；

所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括置料架和進(jìn)料氣缸，所述置料架設(shè)置在所述機(jī)架上且其底部設(shè)有推料孔，所述進(jìn)料氣缸的活塞桿固設(shè)在所述機(jī)架上，所述進(jìn)料氣缸的缸體上設(shè)有能穿過(guò)所述推料孔并將培養(yǎng)皿推進(jìn)下一工位的推塊；

所述取蓋機(jī)構(gòu)包括取蓋支架、移動(dòng)氣缸、取蓋氣缸和第一真空吸盤，所述取蓋支架固設(shè)在所述機(jī)架上且位于所述輸送帶的上方，所述移動(dòng)氣缸的缸體固設(shè)在所述取蓋支架內(nèi)，所述移動(dòng)氣缸的活塞桿與所述取蓋氣缸的缸體連接并能驅(qū)動(dòng)所述取蓋氣缸沿所述輸送帶的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述取蓋氣缸的活塞桿與所述第一真空吸盤連接并能驅(qū)動(dòng)所述第一真空吸盤上下移動(dòng)；

所述灌裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)有灌裝管的固定支架、攔截支架、攔截氣缸、托盤、托盤電機(jī)和托盤氣缸，所述固定支架和攔截支架固設(shè)在所述機(jī)架且位于所述輸送帶的上方，所述托盤氣缸的缸體固設(shè)在所述機(jī)架且位于所述輸送帶的下方，所述托盤氣缸的活塞桿與所述托盤電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)所述托盤電機(jī)上下移動(dòng)，所述托盤電機(jī)的輸出端與所述托盤連接，所述托盤位于所述灌裝管的正下方，所述攔截氣缸的缸體固設(shè)在所述攔截支架上，所述攔截氣缸的活塞桿與能攔截所述底皿的攔截塊連接并能驅(qū)動(dòng)所述攔截塊上下移動(dòng)；

所述放蓋機(jī)構(gòu)包括放蓋支架、移位氣缸、放蓋氣缸、第二真空吸盤、限位擋塊和限位氣缸，所述放蓋支架固定在所述機(jī)架且位于所述輸送帶的上方，所述移位氣缸的缸體固設(shè)在所述放蓋支架內(nèi)，所述限位氣缸的缸體固設(shè)在所述機(jī)架且位于放蓋支架的下方末端，所述限位氣缸的活塞桿與所述限位擋塊連接并驅(qū)動(dòng)所述限位擋塊上下移動(dòng)攔截皿蓋，所述移位氣缸的活塞桿與所述放蓋氣缸的缸體連接并能驅(qū)動(dòng)所述取蓋氣缸沿所述輸送帶的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述放蓋氣缸的活塞桿與所述第二真空吸盤連接并能驅(qū)動(dòng)所述第二真空吸盤上下移動(dòng)；

所述出料機(jī)構(gòu)包括出料架和出料氣缸，所述出料架固設(shè)在所述機(jī)架的上方，所述出料氣缸的缸體固設(shè)在所述機(jī)架且位于所述輸送帶的下方，所述出料氣缸的活塞桿能驅(qū)動(dòng)培養(yǎng)皿上下移動(dòng)，所述出料架的內(nèi)周設(shè)有使培養(yǎng)皿單向向上通過(guò)的彈性卡勾。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述灌裝機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述底皿有無(wú)的第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器設(shè)置在所述機(jī)架上且與輸送方向垂直設(shè)置，且其位置高于所述皿蓋的高度。