[發明專利]一種全自動撕膜機

在審

• 申請號: 201811584363.9
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109592149A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 盧建雄;黃慶;黃明明
• 申請（專利權）人: 中山市宏唯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種全自動撕膜機，其包括：機架，以及設置在機架上的入料傳輸機構、壓板機構、起膜機構、撕膜傳輸機構，撕膜機構、撕膜異常提升機構以及出料傳輸機構；入料傳輸機構用于PCB板傳輸至壓板機構；壓板機構用于壓緊入料傳輸機構傳輸來的PCB板；起膜機構用于對壓板機構夾緊的PCB板的保護膜的邊緣進行摩擦和吹氣，使保護膜的邊緣翹起；撕膜傳輸機構用于將PCB板從起膜機構傳輸到撕膜機構；撕膜機構用于將保護膜與PCB板進行分離；撕膜異常提升機構用于檢測撕膜后的PCB板是否殘留保護膜并將殘留有保護膜的PCB板向上提升；出料傳輸機構用于對無殘留保護膜的PCB板進行傳輸。本申請通過設置多個機構，多個機構相互配合，從而可以方便提高PCB板的撕膜效率。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種全自動撕膜機。

背景技術

在PCB板行業，PCB板表面都貼附有保護膜，在對PCB板進行下一步加工時，需要將PCB板表面的保護膜進行撕除，通過人手作業對PCB板的保護膜進行撕除由于撕膜效率太低，導致PCB板難以大批量生產，因此，市面上生產了自動撕膜機，但是市面上的自動撕膜機自動化不高，并且沒有針對保護膜的撕膜效果進行設計，導致PCB板的保護膜不容易撕下或PCB板撕膜后殘留有保護膜，PCB板的撕膜效果差，撕膜不完整的PCB板會直接流到下一步工序進行加工作業，PCB板的質量難以保證。

發明內容

(一)發明目的

為了克服以上不足，本發明的目的在于提供一種全自動撕膜機，以解決現有的撕膜機自動化程度不高，撕膜效果差的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本申請提供的技術方案如下：

一種全自動撕膜機，其包括：機架，以及設置在機架上的入料傳輸機構、壓板機構、起膜機構、撕膜傳輸機構，撕膜機構、撕膜異常提升機構以及出料傳輸機構；

入料傳輸機構，設置在機架的一端，用于將兩側粘附有保護膜的PCB板傳輸至壓板機構；

壓板機構，用于壓緊入料傳輸機構傳輸來的PCB板；

起膜機構，設置在壓板機構的之后，用于對壓板機構夾緊的PCB板的保護膜的邊緣進行摩擦和吹氣，使保護膜的邊緣翹起；

撕膜傳輸機構，設置在起膜機構和所述撕膜機構之間，用于將邊緣翹起的PCB板從起膜機構向后傳輸進入到撕膜機構；

撕膜機構，用于將撕膜傳輸機構向后傳輸的PCB板上的保護膜與PCB板進行分離；

撕膜異常提升機構，設置在撕膜機構之后，用于檢測撕膜后的PCB板是否殘留保護膜并將PCB板上殘留有保護膜的PCB板向上提升；

出料傳輸機構，設置在撕膜機構之后，用于對無殘留保護膜的PCB板進行傳輸。

進一步地，入料傳輸機構和出料傳輸機構的結構相同，入料傳輸機構包括：

多個前后并排設置的傳輸滾軸，多個傳輸滾軸之間傳動連接，多個傳輸滾軸同向轉動用于對PCB板進行傳輸；

傳輸滾軸驅動裝置，與多個傳輸滾軸驅動連接，用于帶動多個傳輸滾軸同步轉動。

進一步地，壓板機構包括：

上壓板和下壓板，上下對稱設置；

上壓板驅動裝置，與上壓板驅動連接，用于帶動上壓板向靠近下壓板的方向移動以壓緊PCB板。

進一步地，起膜機構包括：

兩滾刮裝置，分別可左右滑動的設置在機架上；