[發(fā)明專利]飛行器起落架的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其與旋轉(zhuǎn)輪接合的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811581520.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN110015410A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·莫里斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 空中客車英國(guó)運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C25/40
• 分類號(hào): B64C25/40
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 董敏;李新燕

1.一種使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與飛行器起落架的旋轉(zhuǎn)輪接合的方法，所述方法包括：操作馬達(dá)以使小齒輪旋轉(zhuǎn)；使所述小齒輪從空檔位置移動(dòng)至所述小齒輪在初始接觸時(shí)刻接觸旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪的接觸位置，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪安裝于飛行器起落架的旋轉(zhuǎn)輪；然后在所述初始接觸時(shí)刻之后，使所述小齒輪進(jìn)一步移動(dòng)至所述小齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合的嚙合位置；其中，所述小齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間的中心到中心的距離隨著所述小齒輪移動(dòng)至所述接觸位置進(jìn)而移動(dòng)至所述嚙合位置而減小，所述從動(dòng)齒輪具有N_齒輪個(gè)齒或滾柱，所述小齒輪具有N_小齒輪個(gè)齒或滾柱，所述小齒輪的齒或滾柱在所述小齒輪處于所述嚙合位置時(shí)與所述從動(dòng)齒輪的齒或滾柱嚙合，所述小齒輪和所述從動(dòng)齒輪在所述初始接觸時(shí)刻分別以角速度ω_小齒輪和ω_齒輪旋轉(zhuǎn)，并且所述初始接觸時(shí)刻的同步率[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]不為1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述初始接觸時(shí)刻的所述同步率[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]小于1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述初始接觸時(shí)刻的所述同步率[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]小于0.98。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述初始接觸時(shí)刻的所述同步率[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]小于0.96。

5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述初始接觸時(shí)刻的所述同步率[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]大于0.9且小于1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述初始接觸時(shí)刻的所述同步率[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]小于0.98或大于1.02。

7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述小齒輪或從動(dòng)齒輪為滾柱齒輪。

8.一種用于使飛行器起落架的輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：小齒輪；適于安裝于飛行器起落架的輪的從動(dòng)齒輪；布置成使所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；致動(dòng)器，所述致動(dòng)器布置成使所述小齒輪從空檔位置移動(dòng)至所述小齒輪在初始接觸時(shí)刻接觸所述從動(dòng)齒輪的接觸位置，然后，在所述初始接觸時(shí)刻之后使所述小齒輪進(jìn)一步移動(dòng)至所述小齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合的嚙合位置，其中，所述小齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間的中心到中心的距離隨著所述小齒輪移動(dòng)至所述接觸位置進(jìn)而移動(dòng)至所述嚙合位置而減小，所述從動(dòng)齒輪具有N_齒輪個(gè)齒或滾柱，所述小齒輪具有N_小齒輪個(gè)齒或滾柱，所述小齒輪的齒或滾柱在所述小齒輪處于所述嚙合位置時(shí)與所述從動(dòng)齒輪的齒或滾柱嚙合；布置成檢測(cè)所述從動(dòng)齒輪的角速度ω_齒輪的傳感器；控制回路，所述控制回路響應(yīng)于速度要求輸入而控制所述馬達(dá)，使得所述馬達(dá)以由所述速度要求輸入確定的角速度旋轉(zhuǎn)；以及控制器，所述控制器布置成根據(jù)傳動(dòng)比(N_小齒輪/N_齒輪)、所述傳感器檢測(cè)到的所述從動(dòng)齒輪的角速度以及預(yù)定同步率來確定所述速度要求輸入，其中，所述預(yù)定同步率選擇成使得所述小齒輪在所述初始接觸時(shí)刻以角速度ω_小齒輪旋轉(zhuǎn)并且[(ω_小齒輪*N_小齒輪)/(ω_齒輪*N_齒輪)]不為1。