[發明專利]智能電動自行車及其控制方法

在審

• 申請號: 201811581293.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109606527A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 喜冠南;彭超華;倪培永;田為廣;朱振義;范陸健;湯鈺;秦瑜蓮;曹猛
• 申請（專利權）人: 南通天緣自動車有限公司;南通大學
• 主分類號: B62L3/00
• 分類號: B62L3/00;B62J99/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;胡建鋒

本發明公開一種智能電動自行車，包括：探測裝置，固定于車把架，包括近程探測模塊和遠程探測模塊，用于探測前方是否有障礙物；第二剎車線，端部與第一剎車線連接；剎車裝置，固定于車架，包括第一舵機，第一舵機的輸出端與第二剎車線遠離第一剎車線的一端連接，第一舵機用于收卷第二剎車線；控制裝置，固定于車架或車把架，控制裝置通過接收探測裝置反饋的信號來控制第一舵機；電源模塊，固定于車架，電源模塊分別對探測裝置、剎車裝置、控制裝置以及扭矩電機供電；控制開關，設于機架，控制電源模塊是否為扭矩電機供電。該智能電動自行車，可在使用者騎行遇到障礙物時，及時主動介入剎車，提高電動自行車使用時的安全性。

技術領域

本發明涉及能電動自行車的技術領域，特別涉及智能電動自行車及其控制方法。

背景技術

現有的自行車一般都是由電動或人力驅動的，但是自行車在使用中，由于路況的問題，會存在較多的安全隱患，例如在下坡時自行車速度會加快，造成自行車上使用者的重心發生變化，使用者容易由于速度過快前傾，下坡時的安全性低；由于使用者坐著，在觀察前進道路的前方時，視野會有一些局限，有在避讓障礙物時候，由于使用者的反應疏忽而造成剎車不及時，另外忽然剎車也容易使得使用者受傷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能電動自行車及其控制方法，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

本發明提供一種智能電動自行車，包括車把架和車架，車把架與車架可轉動連接，車架底部設有一驅動輪，驅動輪上設有碟剎盤，車把架上設有至少一個剎車把，剎車把與碟剎盤通過第一剎車線連接，車架上設有驅動鏈輪和從動鏈輪，驅動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接，驅動鏈輪通過扭矩電機驅動，從動鏈輪固定于驅動輪并帶動驅動輪轉動，包括：

探測裝置，固定于車把架，包括近程探測模塊和遠程探測模塊，用于探測前方是否有障礙物；

第二剎車線，端部與第一剎車線連接；

剎車裝置，固定于車架，包括第一舵機，第一舵機的輸出端與第二剎車線遠離第一剎車線的一端連接，第一舵機用于收卷第二剎車線；

控制裝置，固定于車架或車把架，控制裝置通過接收探測裝置反饋的信號來控制第一舵機；

電源模塊，固定于車架，電源模塊分別對探測裝置、剎車裝置、控制裝置以及扭矩電機供電；

控制開關，設于機架，控制電源模塊是否為扭矩電機供電。

在一些實施方式中，近程探測模塊包括第一超聲波傳感器和第二超聲波傳感器，第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器并列設置，第二超聲波傳感器上端面設置的高度不高于第一超聲波傳感器的上端面，且不低于第一超聲波傳感器的下端面；

遠程探測模塊包括紅外激光傳感器，紅外激光傳感器設于近程探測模塊下方，紅外激光傳感器可沿水平方向轉動，轉動的角度范圍為0°-150°。

在一些實施方式中，探測裝置還包括：

固定件，固定于車把架，固定件內設有上下設置的第一凹槽和第二凹槽；

第一超聲波支架，固定于第一凹槽的頂部；

第二超聲波支架，與第一超聲波支架左右設置，且固定于第一凹槽的底部；

第二舵機，固定于第二凹槽的底部；

紅外支架，與第二舵機的輸出端固定連接；

其中，第一超聲波傳感器安裝于第一超聲波支架，第二超聲波傳感器安裝于第二超聲波支架，紅外傳感器安裝于紅外支架。

在一些實施方式中，控制裝置為單片機。

在一些實施方式中，控制裝置與探測裝置通過藍牙通信連接，控制裝置與剎車裝置通過藍牙通信連接。