[發明專利]一種Y型交錯式無人機機臂折疊件

在審

• 申請號: 201811580913.X
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109484638A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王士興;李成;閆際超
• 申請（專利權）人: 西安達納森物聯科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

本發明公開了一種Y型交錯式無人機機臂折疊件，包括固定連接件、連接軸、活動連接件和鎖緊件；活動連接件通過連接軸與固定連接件相連；活動連接件能夠繞固定連接件上的連接軸進行折疊；鎖緊件安裝于固定連接件上，能夠將固定連接件和活動連接件鎖緊固定或解鎖打開；所述固定連接件設置有用以安裝主機臂的主機臂安裝孔，活動連接件設置有用以安裝分機臂的分機臂安裝孔，固定連接件和活動連接件安裝后將主機臂與分機臂交錯在不同的水平面上。本發明的零件少，結構簡單，折疊方便，折疊件采用Y型交錯式結構將一分二的主機臂與分機臂交錯分布在不同水平面上，折疊后所占空間小，機臂互不干涉，可靠性高。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，涉及無人機機臂結構，尤其是一種Y型交錯式無人機機臂折疊件。

背景技術

目前，多旋翼無人機已廣泛應用于生產生活的多個領域，在多旋翼無人機的載重和續航時間不斷提高的同時，無人機的體積也不斷增大。對于多旋翼無人機而言，為了收放和運輸的方便，機臂通常采用可折疊的結構，尤其是對于軸距較大的無人機，在運輸時機臂需要折起來，否則占用空間大，無法正常運輸。現在行業內對于六旋翼、八旋翼或更多旋翼的無人機多采用一個機臂一個折疊件，這樣對于較長機臂來說，通過機臂折疊件折疊后無法將機臂折起或無法將機臂完全折起，折起后依然占用很大的空間，不便于收放和運輸。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種Y型交錯式無人機機臂折疊件。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

這種Y型交錯式無人機機臂折疊件，包括固定連接件、連接軸、活動連接件和鎖緊件；所述活動連接件通過連接軸與固定連接件相連；所述活動連接件能夠繞固定連接件上的連接軸進行折疊；所述鎖緊件安裝于固定連接件上，能夠將固定連接件和活動連接件鎖緊固定或解鎖打開；所述固定連接件設置有用以安裝主機臂的主機臂安裝孔，所述活動連接件設置有用以安裝分機臂的分機臂安裝孔，所述固定連接件和活動連接件安裝后將主機臂與分機臂交錯在不同的水平面上。

進一步，上述固定連接件為Y型結構的框架式固定連接件，在固定連接件的下部中心軸線上設置為主機臂安裝孔，在固定連接件的兩端分別設置有連接軸安裝孔，即固定連接件的兩端分別通過連接軸安裝孔設置有一套可折疊的活動連接件；當主機臂安裝于主機臂安裝孔內，分機臂安裝于分機臂安裝孔內，且活動連接件通過鎖緊件鎖緊時，主機臂與兩個分機臂的垂直投影程Y型。

進一步，上述固定連接件還設有固定螺紋孔、鎖緊件安裝孔；固定連接件一側端面與中間平齊，另一側端面傾斜一定的角度。

進一步，上述活動連接件與固定連接件連接的一端還設有活動連接件的連接軸安裝孔、與鎖緊件對應的鎖緊卡扣。

進一步，上述鎖緊件通過豎銷和彈簧安裝于固定連接件上。

進一步，上述鎖緊件包括插入所述固定連接件上鎖緊件安裝孔.內的鎖緊件驅動桿，在鎖緊件驅動桿插入固定連接件的一端固定連接有能夠卡入活動連接件上鎖緊卡扣內的豎銷；在驅動桿與固定連接件之間設置用以使整個鎖緊件保持鎖緊位置的彈簧。

進一步，在上述固定連接件的兩端部的上下側面上還設置有軌道孔，所述鎖緊件的豎銷上下端插入軌道孔中。

進一步，上述固定連接件的上表面與主機臂軸向設置有上揚角。

本發明具有以下有益效果：

本發明的Y型交錯式無人機機臂折疊件，零件少，結構簡單，折疊方便，折疊件采用Y型交錯式結構將一分二的主機臂與分機臂交錯分布在不同水平面上，折疊后所占空間小，機臂互不干涉，可靠性高。

附圖說明

圖1是本發明總體結構示意圖；

圖2是本發明的固定連接件1結構示意圖；