[發明專利]一種Y型交錯式無人機機臂折疊件

在審

• 申請號: 201811580913.X
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN109484638A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王士興;李成;閆際超
• 申請（專利權）人: 西安達納森物聯科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

1.一種Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，包括固定連接件(1)、連接軸(2)、活動連接件(3)和鎖緊件(4)；所述活動連接件(3)通過連接軸(2)與固定連接件(1)相連；所述活動連接件(3)能夠繞固定連接件(1)上的連接軸(2)進行折疊；所述鎖緊件(4)安裝于固定連接件(1)上，能夠將固定連接件(1)和活動連接件(3)鎖緊固定或解鎖打開；所述固定連接件(1)設置有用以安裝主機臂的主機臂安裝孔(5)，所述活動連接件(3)設置有用以安裝分機臂的分機臂安裝孔(6)，所述固定連接件(1)和活動連接件(3)安裝后將主機臂與分機臂交錯在不同的水平面上。

2.根據權利要求1所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，所述固定連接件(1)為Y型結構的框架式固定連接件，在固定連接件(1)的下部中心軸線上設置為主機臂安裝孔(5)，在固定連接件(1)的兩端分別設置有連接軸安裝孔(1.1)，即固定連接件(1)的兩端分別通過連接軸安裝孔(1.1)設置有一套可折疊的活動連接件(3)；當主機臂(10)安裝于主機臂安裝孔(5)內，分機臂(11)安裝于分機臂安裝孔(6)內，且活動連接件(3)通過鎖緊件(4)鎖緊時，主機臂(10)與兩個分機臂(11)的垂直投影程Y型。

3.根據權利要求2所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，所述固定連接件(1)還設有固定螺紋孔、鎖緊件安裝孔(1.2)；固定連接件(1)一側端面與中間平齊，另一側端面傾斜一定的角度。

4.根據權利要求2所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，所述活動連接件(3)與固定連接件(1)連接的一端還設有活動連接件的連接軸安裝孔(9)、與鎖緊件(4)對應的鎖緊卡扣(8)。

5.根據權利要求2所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，所述鎖緊件(4)通過豎銷和彈簧安裝于固定連接件(1)上。

6.根據權利要求5所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，所述鎖緊件(4)包括插入所述固定連接件(1)上鎖緊件安裝孔(1.2)內的鎖緊件驅動桿，在鎖緊件驅動桿插入固定連接件(1)的一端固定連接有能夠卡入活動連接件(3)上鎖緊卡扣(8)內的豎銷；在驅動桿與固定連接件(1)之間設置用以使整個鎖緊件(4)保持鎖緊位置的彈簧。

7.根據權利要求6所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，在所述固定連接件(1)的兩端部的上下側面上還設置有軌道孔(1.3)，所述鎖緊件(4)的豎銷上下端插入軌道孔(1.3)中。

8.根據權利要求2所述的Y型交錯式無人機機臂折疊件，其特征在于，所述固定連接件(1)的上表面與主機臂軸向設置有上揚角。