[發明專利]一種搬運臺車系統及工作方法

在審

• 申請號: 201811577602.8
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109488080A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 孫志孟;王健;李春錄
• 申請（專利權）人: 青島茂源停車設備制造有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

本發明涉及一種搬運臺車系統及工作方法，包括升降機及可沿升降機移動的搬運臺車，所述升降機與搬運臺車之間設置有互鎖機構，用于實現升降機與搬運臺車的定位和鎖緊，所述互鎖機構包括設置在搬運臺車底部的兩個定位輪及固定在升降機的鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定擋板及驅動機構，所述驅動機構用于驅動鎖定擋板進入或離開兩個定位輪之間的空隙，實現升降機與搬運臺車的鎖緊與松開，本發明的搬運臺車與升降機之間的互鎖機構結構簡單，安裝方便，定位精確。

技術領域

本發明涉及平面移動類停車設備領域，具體涉及一種搬運臺車系統及工作方法。

背景技術

目前市面上的平面移動類停車設備，升降機與搬運臺車的互鎖裝置大多采用插銷式結構，或用驅動電機的剎車系統實現互鎖功能。

目前市面上的平面移動類停車設備，升降機與搬運臺車的互鎖裝置大多采用插銷式結構，或用驅動電機的剎車系統實現互鎖功能，插銷式互鎖裝置是將圓柱插銷插入錐形孔內，采用的定位方向是上下左右四個方向，在實際應用中對安裝精度和臺車整體的剛性要求較高，需配合定位準確，增加裝配難度；驅動電機的剎車系統實現的互鎖裝置是靠聚氨酯行走輪與搬運臺車導軌的摩擦實現的互鎖，鎖定狀態不穩定，會出現滑動現象，導致定位不準確。

發明內容

本發明的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種搬運臺車系統，在現有升降機與搬運臺車上增加了互鎖結構，裝配難度小，定位準確。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種搬運臺車系統，包括升降機及可沿升降機移動的搬運臺車，所述升降機與搬運臺車之間設置有互鎖機構，用于實現升降機與搬運臺車的定位和鎖緊，所述互鎖機構包括設置在搬運臺車底部的兩個定位輪及固定在升降機的鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定擋板及驅動機構，所述驅動機構用于驅動鎖定擋板進入或離開兩個定位輪之間的空隙，實現升降機與搬運臺車的鎖緊與松開。

進一步的，所述定位輪與定位輪固定軸轉動連接，所述定位輪固定軸與升降機底部架體固定連接。

進一步的，所述定位輪固定軸包括螺紋軸段及光滑軸段，所述光滑軸段通過軸承連接有定位輪，所述螺紋軸段上旋緊有固定螺母，定位輪位于固定螺母一側的光滑軸段上設有第一隔套，固定螺母和第一隔套用于將定位輪固定軸壓緊在搬運臺車的底部架體上。

進一步的，所述螺紋軸段上穿過有開口銷，所述開口銷用于防止固定螺母在螺紋軸段上的松動。

進一步的，所述定位輪采用聚氨酯定位輪。

進一步的，所述驅動機構采用電機，所述電機的輸出軸與鎖定擋板連接，用于驅動鎖定擋板的轉動。

進一步的，所述電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有連接軸，所述鎖定擋板固定在鎖定套筒上，所述鎖定套筒與連接軸固定連接，所述鎖定套筒的兩側的連接軸軸段連接有帶座軸承，所述帶座軸承用于對連接軸進行支撐，所述帶座軸承與鎖定套筒之間的連接軸軸段上設有第二隔套，所述第二隔套用于對鎖定套筒及鎖定擋板進行定位鎖緊。

本發明還公開了一種搬運臺車系統的工作方法：當搬運臺車與升降機需要鎖緊時，搬運臺車行駛至升降機，驅動機構驅動鎖定擋板擺動進入兩個定位輪之間的空隙中，利用定位輪和鎖定擋板的接觸實現搬運臺車和升降機的鎖緊，當搬運臺車與升降機需要松開時，驅動機構驅動鎖定擋板離開兩個定位輪之間的空隙，搬運臺車可沿升降機自由移動。

進一步的，搬運臺車與升降機鎖緊時，定位輪與鎖緊擋板為弧面接觸，鎖緊時，鎖緊擋板可通過定位輪的轉動帶動搬運臺車的移動，實現搬運臺車的自適應定位。

本發明的有益效果：