[發明專利]并行安檢系統

有效

• 申請號: 201811576415.8
• 申請日: 2018-12-22
• 公開（公告）號: CN109633766B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 許敬良
• 申請（專利權）人: 臺州市榮創電子有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 劉佳偉

1.一種并行安檢系統，其特征在于，包括置物傳送帶、X射線檢查通道和X射線探測器，所述X射線檢查通道包括輸入段、中間段和輸出段，所述輸入段包括并行設置的第一傳送帶和傾斜傳送帶組，該傾斜傳送帶組中各個傾斜傳送帶之間相互平行對接并都向第一傳送帶相反的一側傾斜，該傾斜傳送帶組的第一側與所述置物傳送帶對接，第二側與該第一傳送帶的第二側對接，第三側與所述中間段對接，該第一傳送帶的第一側與置物傳送帶對接，第三側與中間段對接；所述置物傳送帶的出口處一側設置有第一紅外檢測陣列和第一伸縮桿，另一側設置有第二紅外檢測陣列和第二伸縮桿，所述中間段的入口處設置有第三紅外檢測裝置；第一紅外檢測陣列、第二紅外檢測陣列、第三紅外檢測裝置、第一伸縮桿、第二伸縮桿以及傾斜傳送帶組、第一傳送帶和置物傳送帶的傳動輪分別與控制器連接；

所述控制器根據所述第一紅外檢測陣列和第二紅外檢測陣列檢測到的距離信息，確定位于置物傳送帶傳送方向最前面的兩個箱包是否為可并行安檢的箱包，若是，則進入并行安檢模式，否則，進入普通安檢模式；

在進入并行安檢模式后，根據所述第一紅外檢測陣列檢測到的其與第一箱包的第一距離，控制第二伸縮桿伸長該第一距離，以將第一箱包推向傾斜傳送帶組側，并根據所述第二紅外檢測陣列檢測到的其與第二箱包的第二距離，控制第一伸縮桿伸長該第二距離，以將第二箱包推向第一傳送帶側；對應紅外檢測陣列檢測到第一箱包到達所述置物傳送帶的出口時，控制所述傾斜傳送帶組傳送；對應紅外檢測陣列檢測到第二箱包到達所述置物傳送帶的出口時，控制所述第一傳送帶傳送，以使所述第一箱包和第二箱包同時到達中間段的入口處，同時在第二箱包完全傳送至輸入段后，控制置物傳送帶停止向前傳送，直至第三紅外檢測裝置檢測到第一箱包和第二箱包完全傳送至中間段上，所述第三紅外檢測裝置在檢測到第一箱包與第二箱包完全傳送至所述中間段上后，控制所述第一傳送帶停止傳送，并利用所述X射線探測器對對應箱包進行圖像采集；

其中，所述傾斜傳送帶組在傳送方向上的速度分量小于第一傳送帶的傳送速度，且其取值范圍為(2X+S)*V0/2X至(2Y+S)*V0/2X之間的任意數值，其中X表示可并行安檢箱包的寬度最小值，Y表示可并行安檢箱包的長度的最大值，S表示輸入段在傳送方向上的第一長度，V0表示傳統并行安檢系統中中間段的傳送速度。

2.根據權利要求1所述的并行安檢系統，其特征在于，針對傾斜傳送帶組中的每個傾斜傳送帶，對應設置有第一傳動輪和第二傳動輪，且所述第一傳動輪和第二傳動輪之間的該段傾斜傳送帶與所述置物傳送帶、中間段在同一水平線上；該傾斜傳送帶組中各個傾斜傳送帶都繞置于各個第一傳動輪和第二傳動輪下方的同一主動輪的外側。

3.根據權利要求1所述的并行安檢系統，其特征在于，所述置物傳送帶的傳送速度等于所述傾斜傳送帶組在傳送方向上的速度分量。

4.根據權利要求1所述的并行安檢系統，其特征在于，所述控制器在進入普通安檢模式后，同時控制所述第一傳送帶組和傾斜傳送帶組傳送，并使第一傳送帶組的傳送速度和傾斜傳送帶組在傳送方向上的速度分量均為V0；中間段的出口處設置的第四紅外檢測裝置檢測到該箱包的前端傳送至中間段出口時，利用X射線探測器對該箱包進行圖像采集，所述第三紅外檢測裝置在檢測到該箱包的后端傳送到中間段的入口時，利用X射線探測器對該箱包進行圖像采集。

5.根據權利要求1所述的并行安檢系統，其特征在于，所述控制器在根據所述第一紅外檢測陣列和第二紅外檢測陣列檢測到的距離信息，確定位于置物傳送帶傳送方向最前面的兩個箱包是否為可并行安檢的箱包時，首先將本地存儲的輸入段在傳送方向上的第一長度減去所述第一距離和第二距離，獲得對應箱包的長度，然后判斷所述兩個箱包的長度是否小于預設長度，若都是，則確定所述兩個箱包為可并行安檢的箱包，否則，確定所述兩個箱包為不可并行安檢的箱包。

6.根據權利要求1所述的并行安檢系統，其特征在于，所述傾斜傳送帶組的外側設置有擋板。