[發明專利]一種鞋底加工流水線智能轉移裝置

有效

• 申請號: 201811575261.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109665294B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 孫云權;齊立哲
• 申請（專利權）人: 季華實驗室
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 韓敏

1.一種鞋底加工流水線智能轉移裝置，用于將鞋底盛放箱從一個輸送帶轉移到另一個輸送帶上，其特征在于：包括轉移裝置本體，所述本體包括安裝底座(1)、轉動軸座(3)、豎臂(4)、轉移板，所述安裝底座(1)為圓盤結構，所述轉動軸座(3)安裝在安裝底座(1)的上方，所述豎臂(4)安裝在轉動軸座(3)的上表面，所述轉動軸座(3)內部安裝有伺服電機，通過伺服電機驅動轉動軸座(3)旋轉，所述伺服電機連接流水線綜控系統；

所述豎臂(4)焊接固定在轉動軸座(3)上，所述豎臂(4)設置在兩個輸送帶的交叉處，所述轉移板設置在豎臂(4)上，所述轉移板貼合安裝在輸送帶的上表面，所述轉移板上安裝有擋塊(55)，所述擋塊(55)設置在轉移板沿輸送帶運行方向的前端，所述轉移板用于停留放置鞋底放置箱，所述轉移板通過轉動軸座(3)從一個輸送帶轉移到另一個輸送帶；

每個所述輸送帶上都設有RFID閱讀器，所述RFID閱讀器連接綜控系統，用于盛放鞋底的鞋底放置箱上設有對應的RFID標簽，通過RFID閱讀器識別每個鞋底盛放箱加工流水線；

所述轉移板包括兩個側擋板(51)、以及安裝在側擋板(51)之間的支撐裝置，所述支撐裝置用于支撐鞋底放置箱，所述側擋板(51)沿輸送帶的輸送方向的前端和后端形成開口；

支撐裝置的兩端還設有傾斜板(52)，所述支撐裝置的兩端通過傾斜板(52)與輸送帶過渡連接；

轉移板入口處的傾斜板(52)與水平面的夾角小于出口處的傾斜板(52)與水平面的夾角；

所述側擋板(51)與豎臂(4)安裝的一側焊接有兩個固定板(59)，所述豎臂(4)的兩側焊接有兩個與所述固定板(59)對應的連接板(57)，所述固定板(59)與所述連接板(57)之間通過轉軸(58)鉸接；

所述固定板(59)設置在連接板(57)的內側；

所述轉軸(58)還對應設有動力裝置，所述動力裝置為氣缸，所述氣缸設置在豎臂(4)內，所述氣缸的氣缸桿通過連動板(56)與轉軸(58)連接，所述連動板(56)為兩個，兩個連動板(56)遠離轉軸(58)的一側通過連接軸連接，所述連接軸與連接軸鉸接；

所述轉軸(58)上設有限位塊，所述連動板(56)和固定板(59)上設有與限位塊相對應的限位槽，通過氣缸控制轉移板的折疊，所述氣缸通過驅動電路連接綜控系統，通過綜控系統控制氣缸的升降。

2.根據權利要求1所述的鞋底加工流水線智能轉移裝置，其特征在于：所述輸送帶都為滾軸輸送帶；

所述擋塊(55)為氣動升降擋塊(55)，所述綜控系統通過驅動電路連接擋塊(55)，通過綜控系統控制擋塊(55)升降。

3.根據權利要求1所述的鞋底加工流水線智能轉移裝置，其特征在于：還包括頂升機構(2)，所述頂升機構(2)為液壓升降裝置，所述液壓升降裝置的底部安裝在安裝底座(1)上，所述轉動軸座(3)安裝在液壓升降裝置的底部；

所述綜控系統通過控制電路控制液壓升降裝置的升降。

4.根據權利要求1所述的鞋底加工流水線智能轉移裝置，其特征在于：所述支撐裝置為滾軸，所述滾軸為多個，所述滾軸安裝在兩個側擋板(51)之間。

5.根據權利要求4所述的鞋底加工流水線智能轉移裝置，其特征在于：所述滾軸為有動力滾軸(54)，有動力滾軸(54)內部設伺服電機，有動力滾軸(54)的伺服電機連接綜控系統，通過綜控系統控制有動力滾軸(54)轉動。

6.根據權利要求1所述的鞋底加工流水線智能轉移裝置，其特征在于：所述傾斜板(52)為縱截面是直角梯形的盒體結構，所述傾斜板(52)的直角腰板設置在鄰近支撐裝置的一側；

所述擋塊(55)設置在轉移板出口處的傾斜板(52)上。

7.根據權利要求1所述的鞋底加工流水線智能轉移裝置，其特征在于：所述轉移板的入口處兩側還設有光電傳感器(53)，所述光電傳感器(53)的信號輸出端連接綜控系統。