[發明專利]一種適用于具有永久續航能力的水下無人航行器的充電系統有效
| 申請號： | 201811573047.1 | 申請日： | 2018-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN109515662B | 公開（公告）日： | 2020-12-04 |
| 發明（設計）人： | 程鵬;史超;李睿燁;蘭海;李偉力;王曉超;成倩;梁寧;李攀龍 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;F03B13/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 具有 永久 續航 能力 水下 無人 航行 充電 系統 | ||
1.一種適用于具有永久續航能力的水下無人航行器的充電系統，水下無人航行器整體發電裝置安裝在水下無人航行器尾端的外側，其特征在于，該系統包括：發電裝置部分和錨泊裝置部分，發電裝置部分包括推桿電機（1）、永磁發電機艙（2）、步進電機、垂直軸式水輪機（5）、主軸（6），推桿電機（1）安裝在水下無人航行器尾端的內側，推桿電機（1）通過推桿伸出航行器尾端與永磁發電機艙（2）底部固定，永磁發電機艙（2）為圓柱形，主軸（6）穿過垂直軸式水輪機（5）的軸中心與垂直軸式水輪機（5）相連，永磁發電機艙（2）內部的永磁發電機與主軸（6）一端相連，主軸（6）另一端與錨泊裝置部分相連，垂直軸式水輪機（5）上端均勻分布六個步進電機；所述發電裝置部分還包括：葉片和第一轉軸，葉片通過第一轉軸與垂直軸式水輪機（5）相連，步進電機通過第一轉軸使葉片展開或閉合；所述錨泊裝置部分包括：錨機（8）、錨鏈（9）、錨唇（10）、錨（11）和滾筒（13），滾筒（13）為空心圓筒，固定在主軸（6）上端與主軸（6）垂直，且主軸（6）的上端與滾筒（13）不接觸，滾筒（13）一側固定有錨機（8），滾筒（13）通過第二轉軸（12）與錨鏈（9）相連，第二轉軸（12）在滾筒（13）中旋轉方向不固定，步進電機與滾筒（13）上方倒扣一個漏斗形空心筒，漏斗形空心筒上端較小的口為錨唇（10），滾筒（13）通過錨鏈（9）與錨（11）相連，錨鏈（9）纏繞在滾筒（13）上，錨（11）固定在錨唇（10）中。
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