[發明專利]一種多無人機控制臺

在審

• 申請號: 201811572292.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN109460062A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 錢茂冬;王海濱;肖素枝;高杰;李坤鵬
• 申請（專利權）人: 祺步智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04L29/08;H04N7/18
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種多無人機控制臺，其特征在于，包括：

控制模塊，所述控制模塊用于選取第一目標無人機進行控制，所述第一目標無人機為多個所述無人機中的一個；

無線通信模塊，所述無線通信模塊基于4G或5G網絡，用于接收所述控制模塊發送的控制指令，并將所述控制指令發送至所述第一目標無人機，以實現對所述第一目標無人機的飛行控制；所述無線通信模塊還用于接收多個所述無人機發送的狀態信息和航拍信息；

圖像傳輸模塊，所述圖像傳輸模塊基于RTSP協議，用于將所述航拍信息轉換為航拍顯示信息；

數據傳輸模塊，所述數據傳輸模塊基于UDP協議，用于將所述狀態信息轉換為狀態顯示信息；

顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述航拍顯示信息和所述狀態顯示信息，以實現對多個所述無人機的監控。

2.根據權利要求1所述的多無人機控制臺，其特征在于，所述控制模塊還用于選取第二目標無人機進行監控，所述第二目標無人機為多個所述無人機中的一個。

3.根據權利要求2所述的多無人機控制臺，其特征在于，所述控制模塊還用于控制所述顯示模塊進行分屏顯示，其中，

所述狀態顯示信息包括所述無人機的定位信息、運行狀態、身份信息；

所述顯示模塊的第一分屏區域用于顯示一個或多個所述無人機的所述定位信息；

所述顯示模塊的第二分屏區域用于顯示所述第二目標無人機的所述航拍顯示信息；

所述顯示模塊的第三分屏區域用于顯示所述第二目標無人機的所述運行狀態，所述運行狀態包括電池循環次數、當前剩余電量、速度、姿態、軌跡和機上設備運行數據；

所述顯示模塊的第四分屏區域用于顯示所有所述無人機的所述身份信息，所述身份信息為多個所述無人機之間的區別信息。

4.根據權利要求3所述的多無人機控制臺，其特征在于，所述數據傳輸模塊還用于根據所述狀態信息，計算所述定位信息的實時偏差，并根據實時偏差對顯示的所述定位信息進行修正。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的多無人機控制臺，其特征在于，還包括編號登錄管理模塊，所述編號登錄管理模塊用于管理多個所述無人機和所述多無人機控制臺之間的通信連接關系，以實現所述無人機登錄或登出所述多無人機控制臺。

6.根據權利要求5所述的多無人機控制臺，其特征在于，所述控制模塊設有多個控制端口，所述控制端口用于和單個所述無人機進行控制連接，所述控制模塊選擇所述控制端口，以實現所述第一目標無人機的選取。

7.根據權利要求1-4任意一項所述的多無人機控制臺，其特征在于，所述控制模塊電連接有鍵盤、搖桿，所述鍵盤用于操控所述多無人機控制臺的指令的輸入，所述搖桿用于所述控制指令的輸入。

8.根據權利要求7所述的多無人機控制臺，其特征在于，所述控制模塊電連接有緊急按鈕，所述緊急按鈕用于觸發所述第一目標無人機進行緊急降落。