[發明專利]一種智能梳齒搬運器

在審

• 申請號: 201811568237.4
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN109681012A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 楊國平;苗鼎;謝祥俊
• 申請（專利權）人: 江蘇南通三建集團股份有限公司;江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

本申請提供了一種智能梳齒搬運器，包括：升降裝置、驅動裝置、伸縮梳齒裝置、框架、限重裝置；所述框架安裝在所述驅動裝置的上側，所述框架與驅動裝置之間設有升降裝置，所述限重裝置安裝在所述升降裝置上，所述伸縮梳齒裝置設于所述框架上；所述伸縮梳齒裝置包括梳齒，所述梳齒的形狀為與車輪圓弧相匹配的凹形。本申請自動化程度高，結構簡單，并且能夠有效減少車輛輪胎的磨損量。

技術領域

本申請涉及車輛停放領域，具體地涉及一種智能梳齒搬運器。

背景技術

我國目前停車設備市場需求與停車設備行業的發展來看，雖然機械式立體停車設備在我國應用已較廣泛，但多為低端產品的開發應用，高端產品的開發應用并不多。機械停車真正實現人性化、智能化，還需著力研發機械立體車庫專用核心技術：具有一定智能的存取交接搬運器的技術，以提升機械式立體停車設備技術含量，提高停車設備行業整體技術發展水平。就我國現有的設備而言，車輛在停放過程中往往由于輪胎的受力不均勻，輪胎的磨損現象較為嚴重，甚至會出爆胎的現象。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于上述技術問題，本申請提供了一種智能梳齒搬運器，具有自動化程度高，結構簡單的優點，并且能夠有效減少車輛輪胎的磨損量。

(二)技術方案

本申請提供了一種智能梳齒搬運器，包括：升降裝置、驅動裝置、伸縮梳齒裝置、框架、限重裝置；所述框架安裝在所述驅動裝置的上側，所述框架與驅動裝置之間設有升降裝置，所述限重裝置安裝在所述升降裝置上，所述伸縮梳齒裝置設于所述框架上；所述伸縮梳齒裝置包括梳齒，所述梳齒的形狀為與車輪圓弧相匹配的凹形。

在本申請的一些實施例中，所述升降裝置包括：

升降絲桿，所述升降絲桿共有四個，安裝在所述驅動裝置上；

傳動鏈輪，安裝在所述升降絲桿的底端；

升降電機，與所述傳動鏈輪通過鏈條連接。

在本申請的一些實施例中，所述驅動裝置包括：

承重底板；

行走前輪，設于所述承重底板的下側；

行走后輪，設于所述承重底板的下側，所述行走前輪的后端；

驅動電機，所述驅動電機共設有兩個，所述驅動電機安裝在所述承重底板的下側，分別于所述行走前輪與行走后輪的旋轉軸連接。

在本申請的一些實施例中，所述伸縮梳齒裝置包括：

梳齒，所述梳齒分為前梳齒與后梳齒，所述前梳齒與后梳齒設于所述框架的左右兩側，所述前梳齒設有兩排，所述后梳齒設有多排；

伸縮梳齒架，所述梳齒的后端固定安裝在所述伸縮梳齒架上，所述伸縮梳齒架的左右兩端設有左右滑軌，所述左右滑軌固定安裝在所述框架上；

伸縮氣缸，固定安裝在每個伸縮梳齒架內側，并與伸縮梳齒架連接。

在本申請的一些實施例中，安裝在前梳齒位置的左右滑軌下側設有前后滑軌，所述前后滑軌安裝在所述框架上，所述左右滑軌的下側設有左右滑軌架，所述左右滑軌架滑動安裝在所述前后滑軌上。

在本申請的一些實施例中，所述前梳齒與后梳齒在同一水平線上。

在本申請的一些實施例中，所述框架的上側設有框架外殼。

在本申請的一些實施例中，所述梳齒上設有可調擋板。

在本申請的一些實施例中，所述驅動裝置的前后兩端均設有導向輪。

在本申請的一些實施例中，所述框架的寬度小于車輛左右輪之間的距離。