[發(fā)明專利]一種基于優(yōu)化運行的離網(wǎng)型微電網(wǎng)電動汽車有序充放電負荷建模及求解方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811567981.2 | 申請日: | 2018-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN109710882B | 公開(公告)日: | 2023-06-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡博;謝開貴;郝鈺;朱睿;王剛;晁化偉;馬博韜 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶大學(xué) |
| 主分類號: | G06F17/11 | 分類號: | G06F17/11;G06Q10/04;G06Q10/0637;G06Q50/06 |
| 代理公司: | 重慶德創(chuàng)至道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50245 | 代理人: | 陳先權(quán) |
| 地址: | 400044 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 優(yōu)化 運行 離網(wǎng)型微 電網(wǎng) 電動汽車 有序 放電 負荷 建模 求解 方法 | ||
1.一種基于優(yōu)化運行的離網(wǎng)型微電網(wǎng)電動汽車有序充放電負荷建模方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1、確定目標(biāo)函數(shù)為
式中,E是離網(wǎng)型微電網(wǎng)一天的運行總費用,T是一天內(nèi)總時間段數(shù),ND是柴油機臺數(shù),EF(i,t)和ES(i,t)分別是第i臺柴油機在第t個時段的燃耗成本和開機費用,Ewg(t)和Epv(t)分別是第t個時段的棄風(fēng)、棄光懲罰費用,Eload(t)是第t個時段的削負荷費用,N是電動汽車總臺數(shù),EEVch(k,t)和EEVdch(k,t)是第t個時段第k輛電動汽車充電費用和放電補貼;
S2、建立目標(biāo)函數(shù)的約束條件
①功率平衡約束
式中,PDE(i,t)是柴油機實際出力,ΔPwg(t)是第t時段的棄風(fēng)功率,ΔPpv(t)是第t時段的棄光功率,ΔPload(t)是第t時段的削負荷電量,Pch(k,t)和Pdch(k,t)分別是第k輛電動汽車在第t個時段的充電功率和放電功率;Pwg(t)為第t時段的風(fēng)力發(fā)電功率,Ppv(t)為第t時段的光伏發(fā)電功率,Pload(t)為第t時段的負荷功率;
②柴油機最大和最小出力約束
PDE?min,i×uDE(i,t)≤PDE,i(t)≤PDEmax,i×uDE(i,t)
式中,uDE(i,t)表示第i臺柴油機在第t個時段的啟停狀態(tài),取值為1或0;
③棄風(fēng)棄光約束
0≤ΔPwg(t)≤Pwg(t)
0≤ΔPpv(t)≤Ppv(t)
④削負荷約束
0≤ΔPlaod(t)≤Pload(t)
電動汽車可調(diào)度時段約束
電動汽車參與調(diào)度的前提是滿足作為交通工具的出行需求,在處于行駛狀態(tài)的時段是不能進行充放電行為的,只有在停車時段才能參與V2G調(diào)度,即
式中,Xstate(k,t)是第k輛電動汽車在第t個時段的充放電狀態(tài)變量,Xstate(kt)=-1表示第k輛電動汽車在第t個時段放電,Xstate(k,t)=1表示在第t時段內(nèi)充電,Xstate(k,t)=0表示不充不放;R是代表電動汽車行車狀態(tài)的矩陣,R=0表示電動汽車在行駛過程中,R=1表示電動汽車處于居住區(qū)停車時段,R=2表示處于工作單位停車時段,R=3表示用戶在中午休息時間出行的時段;
⑤電動汽車荷電狀態(tài)約束
Xstate(k,t)×PEV?min≤PEV(k,t)≤Xstate(k,t)×PEV?max
SOCmin(k,t)≤soc(k,t)≤SOCmax(k,t)
其中,soc(k,t)是電動汽車t時刻的荷電狀態(tài),與前一時刻荷電狀態(tài)及該時段內(nèi)的充放電情況有關(guān),PEV(k,t)是第k輛電動汽車在第t個時段的充/放電功率;SOCmin(k,t)是第k輛電動汽車在t時刻的荷電狀態(tài)下限;SOCmax(k,t)是第k輛電動汽車在t時刻的荷電狀態(tài)上限;PEV?min表示電動汽車在第t個時段的充/放電功率下限;PEV?max表示電動汽車在第t個時段的充/放電功率上限;
⑥電動汽車充放電功率約束
Pch(k,t)和Pdch(k,t)是電動汽車每個時段的充、放電功率;
⑦始末荷電狀態(tài)相等約束
soc(k,0)=soc(k,T)
SOC(k,0)一天0時刻的荷電狀態(tài),SOC(k,T)是當(dāng)天結(jié)束時的荷電狀態(tài);
S3、在MATLAB中通過工具箱Yalmip調(diào)用GUROBI優(yōu)化軟件進行求解,其中求解步驟包括:
S3.1、初始化優(yōu)化周期和時間步長,并讀取系統(tǒng)機組參數(shù)、負荷數(shù)據(jù)、電動汽車基本數(shù)據(jù);
S3.2、對電動車的出行時刻信息進行蒙特卡洛模擬抽樣,并修正數(shù)據(jù);
S3.3、確定電動汽車的可調(diào)度時段,確定對應(yīng)時段的SOC上、下限;
S3.4、確定電動汽車無序充電負荷,更新負荷預(yù)測數(shù)據(jù);
S3.5、根據(jù)凈負荷確定峰谷電價時段;
S3.6、求解,得到電動汽車有序充放電負荷,風(fēng)力、光伏以及柴油機的出力,輸出結(jié)果。
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