[發明專利]一種識別車輛熱衰退現象的系統和方法有效
| 申請號： | 201811563564.0 | 申請日： | 2018-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN109795468B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 葉曉明;陳晶晶;郭澤;陳智磊 | 申請（專利權）人： | 東風汽車集團有限公司 |
| 主分類號： | B60T17/22 | 分類號： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鴻;王亞萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 識別 車輛 衰退 現象 系統 方法 | ||
本發明公開了一種識別車輛熱衰退現象的系統和方法。它實時檢測主缸壓力，當主缸壓力滿足車輪抱死要求時，采集整車制動減速度a，并識別路面附著系數μ，根據車制動減速度和路面附著系數判斷車輛是否存在熱衰退現象。本發明通過對整車制動減速度與路面附著系數之間的對比關系來判斷車輛是否存在熱衰退現象，方法更為直觀、簡易且低成本。
技術領域
本發明屬于汽車控制技術領域，具體涉及一種識別車輛熱衰退現象的系統和方法。
背景技術
制動器對于保障車輛的安全行駛起著至關重要的作用，而在實際的行駛過程中，如果長時間地連續制動或頻繁制動，就會導致制動器溫度過高，從而產生制動性能的熱衰退現象。熱衰退的危害直接體現在致使摩擦副制動力矩減小，制動距離延長，從而增大了交通安全事故的發生幾率。現有的對于熱衰退現象的識別方法主要是基于對固定溫度進行檢測判斷，這種方法考慮因素不全面，會存在誤判斷及判斷不準的情況，導致車輛產生熱衰退現象的概率較高，并且需采用額外復雜的數據采集系統和算法，成本較高，開發工作較大。
發明內容
本發明的目的就是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種更為直觀、簡易且低成本的識別車輛熱衰退現象的系統和方法。
本發明采用的技術方案是：一種識別車輛熱衰退現象的系統，包括
壓力檢測模塊，用于實時檢測主缸壓力，并將檢測的數據發送至壓力判斷模塊；
壓力判斷模塊，用于根據接收的主缸壓力數據判斷是否滿足車輪抱死要求，當判斷滿足抱死要求時發送控制信號至速度采集模塊和附著系數識別模塊；
速度采集模塊，用于在接收到控制信號后采集整車制動減速度a發送至控制模塊；
附著系數識別模塊，用于在接收到控制信號后識別路面附著系數μ發送至控制模塊，
控制模塊，用于根據接收的整車制動減速度a和路面附著系數μ判斷車輛是否存在熱衰退現象。
進一步地，所述控制模塊當檢測到a小于kμg時，判斷車輛存在熱衰退現象；當檢測到a等于kμg時，判斷車輛不存在熱衰退現象，所述k為附著系數利用率，g為重力加速度。
進一步地，還包括報警模塊，所述控制模塊當判斷車輛存在熱衰退現象時發送報警信號至報警模塊，報警模塊接收到報警信號后進行報警。
進一步地，所述壓力檢測模塊、壓力判斷模塊和速度采集模塊分別為ESC自帶的壓力傳感器、處理器和加速度傳感器。
更進一步地，所述附著系數識別模塊為ABS系統。
一種識別車輛熱衰退現象的方法，實時檢測主缸壓力，當主缸壓力滿足車輪抱死要求時，采集整車制動減速度a，并識別路面附著系數μ，根據車制動減速度和路面附著系數判斷車輛是否存在熱衰退現象。
進一步地，當a小于kμg時，判斷車輛存在熱衰退現象；當a等于kμg時，判斷車輛不存在熱衰退現象，所述k為附著系數利用率，g為重力加速度。
進一步地，當判斷車輛存在熱衰退現象時發送報警信號至報警模塊，報警模塊接收到報警信號后進行報警。
進一步地，所述主缸壓力和整車制動減速度分別通過ESC自帶的壓力傳感器和加速度傳感器檢測。
更進一步地，所述路面附著系數u通過ABS控制循環中減壓階段的恢復速度確定。
本發明通過對整車制動減速度與路面附著系數之間的對比關系來判斷車輛是否存在熱衰退現象，方法更為直觀、簡易；利用ESC中自帶的傳感器直接檢測整車制動減速度及主缸壓力，不需要額外增加系統設備，成本更低，且ESC已是目前車輛的普遍配置，具有廣泛的適用性。該方法利用車輛已有配置的二次開發，實現熱衰退告警功能，保證車輛安全。
附圖說明
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