[發明專利]一種模塊化通用履帶車

在審

• 申請號: 201811561815.1
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN111348114A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 徐方;王文釗;劉利軍;張擎;胡金濤;王宇卓
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D55/065
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明提供模塊化通用履帶車，其特征在于，包括：車體，所述車體上設有防水接頭；焊梁，設置在所述車體的兩端；履帶行走模塊，包括驅動組件，所述履帶行走模塊通過焊梁與車體連接，所述驅動組件與車體內的纜線通過防水接頭連接。通過將車體和履帶行走模塊高度模塊化，能夠實現履帶車的模塊化裝配和更換，改善工藝性，增強通用性，為產品的后續改進升級提供便利。

技術領域

本發明涉及一種特種機器人領域，特別是涉及一種模塊化通用履帶車。

背景技術

現有履帶車結構通常有三種：一種是車體內部包含驅動及傳動部分，車體與履帶行走部分的連接依靠車體外伸軸。這種結構的缺點是，車體與履帶行走部分均不是獨立模塊，履帶行走部分的裝配必須在車體裝配完成后再進行。第二種時候車體內部包含驅動及傳動部分，履帶行走部分模塊化，但與車體的連接仍然依靠車體外伸軸。第三種是車體和履帶行走部分均為模塊化結構，驅動及傳動部分雖然集成到了履帶行走模塊中，但其布置在靠近車體的一端且需伸入車體內部，因此車體必須為半開放結構，必須在與履帶行走模塊連接后才可實現對齒輪的防護。后兩種結構并未實現真正意義上的模塊化。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種工藝性較好，通用性較高的模塊化通用履帶車。

一種模塊化通用履帶車，包括：

車體，所述車體上設有防水接頭；

焊梁，設置在所述車體的兩端；

履帶行走模塊，包括驅動組件，所述履帶行走模塊通過焊梁與車體連接，所述驅動組件與車體內的纜線通過防水接頭連接。

在其中一個實施例中，所述履帶行走模塊還包括履帶、立板、固定在所述立板上的支重輪組件和張緊輪組件，所述驅動組件固定在立板上，履帶套設在支重輪組件、張緊輪組件和驅動組件上，所述支重輪組件用于支撐履帶，所述張緊輪組件用于張緊履帶，所述驅動組件用于驅動模塊化通用履帶車行走。

在其中一個實施例中，所述驅動及傳動組件與履帶嚙合。

在其中一個實施例中，所述焊梁包括橫梁及固定在橫梁兩端的固定板，所述車體通過固定板連接在立板上。

在其中一個實施例中，所述固定板通過螺釘固定在立板上。

在其中一個實施例中，所述橫梁上設有加固梁。

在其中一個實施例中，所述履帶通過張緊輪組件套緊在驅動及傳動組件、支重輪組件與張緊輪組件的各輪上，且立板位于與車體貼合的一側，履帶沿著車體的兩側向外延伸。

在其中一個實施例中，所述驅動組件包括驅動器組件和驅動器組件連接的傳動組件。

在其中一個實施例中，所述驅動器組件、驅動及傳動組件均設有防護殼。

在其中一個實施例中，所述驅動及傳動組件包括電機、齒輪箱和驅動輪。

在上述模塊化通用履帶車中，履帶行走模塊是將驅動及傳動組件、驅動器組件、支重輪組件、張緊輪組件及履帶全部固定在立板上，車體部分模塊化是在履帶行走部分模塊化的基礎上實現的，由于履帶行走模塊集成了驅動組件，因而車體不需要與履帶之間有傳動連接，從而做成一個獨立箱體。二者之間只需通過焊梁和螺釘連接。將驅動組件集成到履帶行走模塊中，位于履帶車外側，不需要通過車體與之連接來實現防護。履帶行走模塊與車體之間不需要傳動連接，只需剛性連接。通過將車體和履帶行走部分高度模塊化，能夠實現履帶車的模塊化裝配和更換，改善工藝性，增強通用性，為產品的后續改進升級提供便利。

附圖說明

圖1為一實施方式的模塊化通用履帶車爆炸視圖；

圖2為一實施方式的模塊化通用履帶車局部結構示意圖。