[發明專利]圖像特征提取方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201811561327.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111340059A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 趙元;尹程翔;伍林;唐劍;沈海峰
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 鄧超

1.一種圖像特征提取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待處理圖像，對所述待處理圖像進行特征提取，獲得M個不同層級特征，M為大于等于2的整數；

將所述M個不同層級特征按照第一層級方向進行處理，獲得M層第一中間特征，以及將所述M個不同層級特征按照與所述第一層級方向相反的第二層級方向進行處理，獲得M層第二中間特征；

將所述M層第一中間特征及所述M層第二中間特征進行處理，獲得M層圖像特征。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述M個不同層級特征中第i個層級特征的級別小于第i+1層級特征的級別，將所述M層第一中間特征及所述M層第二中間特征進行處理，獲得M層圖像特征，包括：

將第1層第一中間特征確定為所述M層圖像特征中的第1層圖像特征；

依次取i為2至M，將第i層第一中間特征與第i-1層第二中間特征進行融合，獲得第i層圖像特征，在i為M時，共獲得M-1層圖像特征。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述待處理圖像進行特征提取，獲得M個不同層級特征，包括：

通過神經網絡對所述待處理圖像進行特征提取，經所述神經網絡中M個不同網絡深度的網絡層輸出M個不同層級特征。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述M個不同層級特征按照第一層級方向進行處理，獲得M層第一中間特征，以及將所述M個不同層級特征按照與所述第一層級方向相反的第二層級方向進行處理，獲得M層第二中間特征，包括：

將所述M個不同層級特征按照從高層級特征到低層級特征的方向進行處理，獲得M層第一中間特征；以及

將所述M個不同層級特征按照從低層級特征到高層級特征的方向進行處理，獲得M層第二中間特征。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述M個不同層級特征中第i個層級特征的級別高于第i-1層級特征的級別，i為小于等于M且大于等于2的整數，所述將所述M個不同層級特征按照從高層級特征到低層級特征的方向進行處理，獲得M層第一中間特征，包括：

將第M層級特征確定為所述M層第一中間特征中的第M層第一中間特征；

依次取i為M-1至1，將所述第M層級特征到第i層級特征之間的M-i+1個層級特征進行融合，獲得第i層第一中間特征，在i為1時，共獲得M-1層第一中間特征。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，依次取i為M-1至1，將所述第M層級特征到第i層級特征進行融合，獲得第i層第一中間特征，在i為1時，共獲得M-1個第一中間特征，包括：

依次取i為M-1至1，沿神經網絡中網絡深度從深到淺的方向，依次將所述神經網絡中，經第M層網絡層輸出的第M層級特征上采樣后，與到經第i層網絡層輸出的第i層級特征之間的M-i+1個層級特征進行融合，獲得第i層第一中間特征，在i為1時，共獲得M-1層第一中間特征。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述M個不同層級特征中第i個層級特征的級別小于第i+1層級特征的級別，i為小于等于M且大于等于1的整數，將所述M個不同層級特征按照從低層級特征到高層級特征的方向進行處理，獲得M層第二中間特征，包括：

將第1層級特征確定為所述M層第二中間特征中的第1層第二中間特征；

依次取i為2至M，將所述第1層級特征到第i層級特征之間的i個層級特征進行融合，獲得第i層第二中間特征，在i為M時，共獲得M-1層第二中間特征。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，依次取i為2至M，將所述第1層級特征到第i層級特征進行融合，獲得第i層第二中間特征，在i為M時，共獲得M-1個第二中間特征，包括：

依次取i為2至M，沿神經網絡中網絡深度從淺到深的方向，依次將所述神經網絡中，經第1層網絡層輸出的第1層級特征下采樣后，與到經第i層網絡層輸出的第i層級特征之間的i個層級特征進行融合，獲得第i層第二中間特征，在i為M時，共獲得M-1層第二中間特征。