[發(fā)明專利]基于視頻圖像的打架行為檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811559623.7
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN110059531B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊;管國威
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙麗娜

1.一種基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于視頻監(jiān)測設(shè)備，所述方法包括：

獲得待測視頻圖像幀中第一目標(biāo)特征的數(shù)量，檢測所述第一目標(biāo)特征的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

若大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則獲得與所述待測視頻圖像幀相鄰的多個相鄰視頻圖像幀，并根據(jù)所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中的第一目標(biāo)特征的變化情況判斷是否發(fā)生打架行為；

若小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則獲得所述待測視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征，檢測所述待測視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分，以判斷是否發(fā)生打架行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中的第一目標(biāo)特征的變化情況判斷是否發(fā)生打架行為的步驟包括：

框選所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中所述第一目標(biāo)特征密集的區(qū)域，以獲得對應(yīng)的外接邊框；

檢測所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的變化情況，以判斷是否發(fā)生打架行為。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，所述框選所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中所述第一目標(biāo)特征密集的區(qū)域，以獲得外接邊框的步驟包括：

利用邊框?qū)λ龃郎y視頻圖像幀中各所述第一目標(biāo)特征進行標(biāo)注；

框選各所述第一目標(biāo)特征和與其距離不超過所述外接邊框?qū)挾鹊牡谝活A(yù)設(shè)倍數(shù)的第一目標(biāo)特征，以獲得外接邊框。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，所述檢測所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的變化情況，以判斷是否發(fā)生打架行為的步驟包括：

檢測所述相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的數(shù)量是否超過所述待測視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的數(shù)量的第二預(yù)設(shè)倍數(shù)；

若超過所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)，則檢測所述待測視頻圖像幀和所述相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征波動值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；

若所述第一目標(biāo)特征波動值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生打架行為。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，所述第二目標(biāo)特征包括頭部特征、上半身特征及下半身特征，所述檢測所述待測視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分，以判斷是否發(fā)生打架行為的步驟包括：

檢測所述待測視頻圖像幀中各第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分；

若所述待測視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征內(nèi)有相連接的部分，則獲得與所述待測視頻圖像幀相鄰的多個相鄰視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征，計算所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征的面積變化熵值；

檢測所述面積變化熵值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若所述面積變化熵值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則檢測所述待測視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征中的下半身特征是否有連接，以判斷是否發(fā)生打架行為；或

檢測所述第二目標(biāo)特征的預(yù)設(shè)點軌跡，以判斷是否發(fā)生打架行為。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，所述檢測所述待測視頻圖像幀中各第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分的步驟包括；

獲得所述第二目標(biāo)特征中的頭部特征的個數(shù)；

若所述第二目標(biāo)特征內(nèi)包括至少兩個所述頭部特征，即確定所述第二目標(biāo)特征內(nèi)具有相連接的部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻圖像的打架行為檢測方法，其特征在于，所述計算所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征的面積變化熵值的步驟包括：

計算各所述第二目標(biāo)特征的面積S；

劃分得到第一預(yù)設(shè)單位面積，以獲得多個第一區(qū)間，計算所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中，面積S落在各所述第一區(qū)間的次數(shù)；

根據(jù)面積S落在各所述第一區(qū)間的次數(shù)，計算所述待測視頻圖像幀和所述多個相鄰視頻圖像幀中第二目標(biāo)特征的面積變化熵值。