[發(fā)明專利]氣門嘴自動(dòng)裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811558404.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN109396809A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾祥明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門博奧特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種氣門嘴自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架、裝配模塊、檢測(cè)模塊，所述裝配模塊、檢測(cè)模塊安裝在機(jī)架上，所述裝配模塊包括氣門嘴上料機(jī)構(gòu)、氣門嘴機(jī)械手機(jī)構(gòu)、氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)、氣門芯上料機(jī)構(gòu)、氣門芯預(yù)鎖機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、膠墊裝配轉(zhuǎn)盤、氣門芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、膠墊上料機(jī)構(gòu)、膠墊機(jī)械手機(jī)構(gòu)、膠墊套入氣門嘴機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)模塊包括氣密上料機(jī)械手、氣密測(cè)試轉(zhuǎn)盤、氣密測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的氣門嘴自動(dòng)裝配裝置可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中氣門嘴生產(chǎn)需要工人進(jìn)行生產(chǎn)安裝的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝配裝置，特別是涉及一種氣門嘴自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

氣門嘴作為一種獨(dú)立的閥體裝置，在現(xiàn)在生活中具有重要的應(yīng)用，如應(yīng)用于自行車、摩托車、電動(dòng)車、轎車、卡車巴士、農(nóng)用工程車等車具輪胎上。氣門嘴在打開時(shí)讓氣體進(jìn)入無內(nèi)胎輪胎或內(nèi)胎的空間，然后自動(dòng)關(guān)閉并密封保存氣體而產(chǎn)生氣壓，以防止氣體逸出輪胎或內(nèi)胎。但氣門嘴結(jié)構(gòu)小巧，難以進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn)及檢測(cè)， 在實(shí)際生產(chǎn)過程中，常需要生產(chǎn)工人配合生產(chǎn)線進(jìn)行加工安裝，導(dǎo)致工作效率低下，人力成本高企等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種氣門嘴自動(dòng)裝配裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中氣門嘴生產(chǎn)需要工人進(jìn)行生產(chǎn)安裝的問題。

本發(fā)明提供了一種氣門嘴自動(dòng)裝配裝置，包括機(jī)架、裝配模塊、檢測(cè)模塊，所述裝配模塊、檢測(cè)模塊安裝在機(jī)架上，所述裝配模塊包括氣門嘴上料機(jī)構(gòu)、氣門嘴機(jī)械手機(jī)構(gòu)、氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)、氣門芯上料機(jī)構(gòu)、氣門芯預(yù)鎖機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、膠墊裝配轉(zhuǎn)盤、氣門芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、膠墊上料機(jī)構(gòu)、膠墊機(jī)械手機(jī)構(gòu)、膠墊套入氣門嘴機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)模塊包括氣密上料機(jī)械手、氣密測(cè)試轉(zhuǎn)盤、氣密測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述氣門嘴上料機(jī)構(gòu)的出料口與氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)相鄰，所述氣門嘴機(jī)械手機(jī)構(gòu)位于氣門嘴上料機(jī)構(gòu)、氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)上方，所述氣門芯預(yù)鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)有U型管，所述氣門芯上料機(jī)構(gòu)的出料端與U型管一端相連，所述氣門芯預(yù)鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)有預(yù)鎖工位，所述U型管另一端設(shè)于預(yù)鎖工位處；轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于轉(zhuǎn)移氣門嘴的夾爪，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡位于氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)的輸出端、預(yù)鎖工位及膠墊裝配轉(zhuǎn)盤的上方，實(shí)現(xiàn)將氣門嘴從氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至預(yù)鎖工位、從預(yù)鎖工位轉(zhuǎn)移至膠墊裝配轉(zhuǎn)盤的過程；所述膠墊裝配轉(zhuǎn)盤上設(shè)有6-12個(gè)膠墊固定工裝，所述膠墊機(jī)械手機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、氣門芯高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、膠墊套入氣門嘴機(jī)構(gòu)、氣密上料機(jī)械手沿著膠墊裝配轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次安裝在膠墊裝配轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，所述膠墊上料機(jī)構(gòu)的出料端位于膠墊機(jī)械手機(jī)構(gòu)下方；所述氣密測(cè)試轉(zhuǎn)盤上設(shè)有3-6個(gè)氣門嘴固定工裝，所述氣密上料機(jī)械手、氣密測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿著氣密測(cè)試轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次安裝在氣密測(cè)試轉(zhuǎn)盤的外側(cè)，并與氣密測(cè)試轉(zhuǎn)盤相鄰。

進(jìn)一步地，所述裝配模塊還包括氣門嘴方向校正機(jī)構(gòu)，所述氣門嘴方向校正機(jī)構(gòu)上具有較正工位，所述氣門嘴方向校正機(jī)構(gòu)位于氣門嘴輸送線機(jī)構(gòu)與氣門芯預(yù)鎖機(jī)構(gòu)之間，且所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡位于氣門嘴方向校正機(jī)構(gòu)的較正工位上方。

更進(jìn)一步地，所述裝配模塊還包括氣門芯鎖緊機(jī)構(gòu)，所述氣門芯鎖緊機(jī)構(gòu)上具有鎖緊工位，所述氣門芯鎖緊機(jī)構(gòu)位于氣門芯預(yù)鎖機(jī)構(gòu)與膠墊裝配轉(zhuǎn)盤之間，且所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡位于氣門芯鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊工位上方。

更進(jìn)一步地，所述裝配模塊還包括半成品正向吹氣機(jī)構(gòu)，所述半成品正向吹氣機(jī)構(gòu)上具有吹氣工位，所述半成品正向吹氣機(jī)構(gòu)位于氣門芯鎖緊機(jī)構(gòu)與膠墊裝配轉(zhuǎn)盤之間，且所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡位于半成品正向吹氣機(jī)構(gòu)的吹氣工位上方。

更進(jìn)一步地，所述裝配模塊還包括翻轉(zhuǎn)吹氣機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)吹氣機(jī)構(gòu)上具有翻轉(zhuǎn)吹氣工位，所述翻轉(zhuǎn)吹氣機(jī)構(gòu)位于半成品正向吹氣機(jī)構(gòu)與膠墊裝配轉(zhuǎn)盤之間，且所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾爪運(yùn)動(dòng)軌跡位于翻轉(zhuǎn)吹氣機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)吹氣工位上方。

更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為撥叉機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括底座、安裝在底座上的水平伸縮機(jī)構(gòu)、安裝在水平伸縮機(jī)構(gòu)伸縮端上的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌及安裝在導(dǎo)軌上的動(dòng)子，所述夾爪安裝在動(dòng)子上，所述動(dòng)子上的夾爪為5個(gè)。