[發(fā)明專利]用于車輛的遙控停放輔助系統(tǒng)的移動裝置系連在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811557624.8 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN109991959A | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 埃里克·邁克爾·拉瓦伊;哈米德·M·格爾吉里;約翰·羅伯特·范維梅爾施;維維卡納德·埃蘭戈維安;亞倫·馬修·德朗 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | G05D1/00 | 分類號： | G05D1/00;H04M1/725;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 劉小峰 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動裝置 車身控制模塊 接近度傳感器 停放輔助系統(tǒng) 遙控 方法和設(shè)備 閾值距離 停放 關(guān)聯(lián) 檢測 響應 | ||
本公開提供了用于“車輛的遙控停放輔助系統(tǒng)的移動裝置系連”。公開了用于車輛的遙控停放輔助系統(tǒng)的移動裝置系連的方法和設(shè)備。示例車輛包括多個接近度傳感器和車身控制模塊。響應于檢測到移動裝置靠近所述接近度傳感器中的一個，所述車身控制模塊將與相應接近度傳感器相關(guān)聯(lián)的位置發(fā)送到所述移動裝置。所述車身控制模塊從所述移動裝置接收所述移動裝置相對于所述位置的相對位置，以及當所述移動裝置在所述車輛的閾值距離內(nèi)時啟用自主停放。
相關(guān)申請
本申請涉及美國序列號15/860,242(代理人案卷號83811624(026780.8726))、美國序列號15/860,394(代理人案卷號83886136(026780.8935))、美國序列號15/860,414(代理人案卷號83890525(026780.8950))、美國序列號15/860,269(代理人案卷號83890519(026780.8952))、美國序列號15/860,284(代理人案卷號83890865(026780.8954))、美國序列號15/860,420(代理人案卷號83890868(026780.8955))，所有這些申請都是與本申請在同一天提交的，并且所有這些申請據(jù)此均通過引用整體并入。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開整體涉及自主和半自主車輛，并且更具體地涉及用于車輛的遙控停放輔助系統(tǒng)的移動裝置系連。
背景技術(shù)
遙控停放輔助(RePA)系統(tǒng)被設(shè)計用于自主停放車輛。當車輛的操作者坐在駕駛員座椅上但未握住方向盤時，可以使用RePA系統(tǒng)。通常，當操作者在車輛外部時也使用RePA系統(tǒng)。操作者使用與車輛進行無線通信的移動裝置來觸發(fā)RePA系統(tǒng)，從而將車輛停放到停車場地中或從停車場地解除停放。政府正在制定法規(guī)，要求只有當遙控裝置在車輛的一定距離內(nèi)時才允許用移動裝置來控制RePA。例如，擬定的歐洲法規(guī)要求移動裝置距機動車輛最近點在6米的范圍內(nèi)(見歐洲經(jīng)濟委員會，第79號條例)以便使車輛自主停放。然而，利用商業(yè)移動裝置上通常可用的無線技術(shù)難以準確地測量距車輛最近點6m的距離。例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器的民用頻率具有4米的均方根(RMS)水平準確度。因此，對移動裝置的GPS坐標和車輛的GPS坐標的比較不夠準確，難以滿足政府要求。
發(fā)明內(nèi)容
本申請受所附權(quán)利要求的限定。本公開總結(jié)了實施例的各方面，并且不應當用于限制權(quán)利要求。根據(jù)本文描述的技術(shù)構(gòu)思了其他實現(xiàn)方式，如對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在研究以下附圖和詳細描述時將顯而易見的那樣，并且這些實現(xiàn)方式旨在落入本申請的范圍內(nèi)。
公開了用于車輛的遙控停放輔助系統(tǒng)的移動裝置系連的方法和設(shè)備。示例車輛包括多個接近度傳感器和車身控制模塊。響應于檢測到移動裝置靠近接近度傳感器中的一個，車身控制模塊將與相應接近度傳感器相關(guān)聯(lián)的位置發(fā)送到移動裝置。車身控制模塊從移動裝置接收移動裝置相對于所述位置的相對位置，以及當移動裝置在車輛的閾值距離內(nèi)時啟用自主停放。
一種控制車輛的示例方法包括：響應于檢測到移動裝置靠近多個接近度傳感器中的一個，將初始位置發(fā)送到移動裝置。初始位置與多個接近度傳感器中的相應一個相關(guān)聯(lián)。該示例方法還包括從移動裝置周期性地接收移動裝置相對于初始位置的位置。另外，該示例方法包括：基于移動裝置相對于初始位置的位置來確定移動裝置距車輛的距離；以及當移動裝置在車輛的閾值距離內(nèi)時啟用自主停放。
附圖說明
為了更好地理解本發(fā)明，可以參考以下附圖中所示的實施例。附圖中的部件未必按比例繪制并且可以省略相關(guān)元件，或者在某些情況下可以放大比例，以便強調(diào)并清楚地示出本文所述的新穎特征。另外，如本領(lǐng)域已知的，系統(tǒng)部件可以不同地布置。此外，在附圖中，相同的附圖標記在若干視圖中表示相應的部件。
圖1示出了根據(jù)本公開的教導操作的車輛。
圖2示出了被配置成當移動裝置離開車輛時確定移動裝置的初始位置的圖1的車輛。
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