[發明專利]用于操控執行器和確定異常的方法、設備和計算機程序

在審

• 申請號: 201811548803.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN110059709A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: K.格羅
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;申屠偉進

1.一種用于根據深度神經元網絡（11）的輸出參量（13）來操控執行器（10）的方法（40a），其中所述深度神經元網絡（11）包括多個層（23、24、26）和至少一個分類層（25），所述方法包括如下步驟：

- 根據所述深度神經元網絡（11）的輸入參量（12）來確定（41a）所述深度神經元網絡（11）的輸出參量，

其中為了確定所述深度神經元網絡（11）輸出參量（13），分別確定每個層的中間輸出參量，

其中所述分類層（25）在確定所述分類層的中間輸出參量時使所述分類層（25）的就在此之前的層（24）的中間輸出參量的片段（31、32）根據可預先給定的順序重新分類；而且

- 根據所述深度神經元網絡（11）的所確定的輸出參量（13）來操控（44a）所述執行器（10）。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述分類層（25）的就在此之前的層（24）的中間輸出參量包括多個激活地圖（22），而且

其中所述片段（31、32）分別位于每個激活地圖的相同的位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述分類層（25）分別對所述片段（31、32）的錄入項進行重新分類，尤其是根據所述錄入項的值降序地或升序地對所述片段（31、32）的錄入項進行重新分類，其中所述錄入項分別位于每個片段（31、32）的相同的位置。

4.根據上述權利要求之一所述的方法，其中所述深度神經元網絡（11）的第一部分包含所述深度神經元網絡（11）的布置在所述分類層（25）前面的那些層（23、24），而所述深度神經元網絡（11）的其它部分包含所述深度神經元網絡（11）的布置在所述分類層（25）后面的那些層（26），

其中在確定所述輸出參量之前使所述深度神經元網絡（11）學習，

其中使所述深度神經元網絡（11）在沒有活躍的分類層（25）的情況下學習，直至滿足第一標準，

其中緊接著將所述分類層（25）激活并且使所述深度神經元網絡（11）的第一部分學習，直至滿足第二標準，而且

其中在已經使所述深度神經元網絡（11）的第一部分學習之后，使所述深度神經元網絡（11）的其它部分學習，直至滿足第三標準。

5.根據上述權利要求之一所述的方法，其中所述深度神經元網絡（11）的第一部分和其它部分的學習交替地多次重復，直至滿足另一標準。

6.一種用于借助于深度神經元網絡（11）來確定異常、尤其是診斷疾病的方法（40b），其中所述深度神經元網絡（11）包括多個層（23、24、26）和至少一個分類層（25），所述方法包括如下步驟：

- 提供（41b）所檢測到的輸入參量（12）、尤其是在患者處所檢測到的輸入參量（12）；而且

- 借助于所述深度神經元網絡（11），根據所提供的輸入參量（12）來確定所提供的輸入參量（12）是否包含異常，尤其是對疾病進行診斷，

其中為了確定所提供的輸入參量（12）是否包含異常，確定每個層的中間輸出參量，

其中所述分類層（25）在確定所述分類層的中間輸出參量時使所述分類層（25）的就在此之前的層（24）的中間輸出參量的片段（31、32）根據可預先給定的順序重新分類。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述分類層（25）的就在此之前的層（24）的中間輸出參量包括多個激活地圖（22），而且

其中所述片段（31、32）分別位于每個激活地圖的相同的位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述分類層（25）分別對所述片段（31、32）的錄入項進行重新分類，尤其是根據所述錄入項的值降序地或升序地對所述片段（31、32）的錄入項進行重新分類，其中所述錄入項分別位于每個片段（31、32）的相同的位置。