[發明專利]變頻壓縮機啟動控制的方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201811548624.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111342733B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 宋洪強;虞朝豐;許升;沈友建
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: H02P21/34
• 分類號: H02P21/34;H02P6/21
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 李曉芳;張宇峰

本發明公開了變頻壓縮機啟動控制的方法、裝置及計算機存儲介質，屬于智能終端技術領域。該方法包括：當所述變頻壓縮機啟動進入閉環運行狀態時，在第一設定時間內，控制電動機的直軸電流以第一比例值線性下降，以及根據第一預設轉子升頻速率，進行速度環比例積分PI控制，輸出交軸電流，其中，所述第一比例值是根據與開環狀態對應的最大電流值、所述第一設定時間、以及預設的最小電流值確定的；在第二設定時間內，控制所述電動機的直軸電流保持為所述預設的最小電流值，并根據第二預設轉子升頻速率，進行速度環比例積分PI控制，輸出交軸電流，其中，所述第一預設轉子升頻速率為所述第二預設轉子升頻速率的n倍，n為大于或等于1的整數。

技術領域

本發明涉及智能終端技術領域，特別涉及變頻壓縮機啟動控制的方法、裝置及計算機存儲介質。

背景技術

由于密封性要求及成本限制，變頻壓縮機一般難以安裝轉子位置傳感器。同時由于內置電動機一般采用永磁同步電動機，所以變頻壓縮機起動過程一般分為定位、開環同步運行和切入閉環三個階段。

一般的起動方法從開環狀態切入閉環后，將完全依靠閉環速度控制產生負載轉矩所需的交軸轉矩電流以拖動轉子轉動。但是由于速度控制器一般采用比例積分PI調節器，則由于積分的作用，轉矩電流的上升存在時間延遲。同時由于啟動階段反饋電流信號誤差，從而存在較大的轉速和轉子位置估算誤差，這樣速度環PI調節器的輸出轉矩電流本身就與實際所需的轉矩電流存在較大誤差。

當壓縮機是在無負載或者輕負載的條件下起動時，由于所需的實際負載轉矩電流較小，從開環狀態切入閉環狀態后，雖然存在轉子位置估算不準確導致的速度調節器輸出誤差和積分作用導致的轉矩電流上升延遲，但速度環PI調節器一般仍然能夠提供足夠的轉矩電流以實現可靠起動。

但是當壓縮機帶負載甚至重負載條件下起動時，在整個開環起動階段以及切入閉環后一定時間內都必須輸出較大的轉矩電流以克服轉子負載。此時，控制狀態從開環狀態切入閉環狀態后位置估算誤差導致的PI調節器誤差，以及積分作用導致的轉矩電流上升延遲將，都有可能導致轉矩電流不能滿足實際負載需求而導致起動失敗。

目前，可通過詳細調試起動控制參數來解決壓縮機重載時啟動失敗的問題，主要包括定位時間、開環拖動時間、開環設定電流、開環運行轉速和閉環切入條件等參數的調試。這種方法需要在多種工況多種負載條件下詳細調試各個控制參數以期找到一組最優參數以盡量兼顧各種不同的起動條件。因此，工作量大，耗時長，難以找到一組可以兼顧所有起動條件的最優參數。或者，通過調整修改速度環PI調節器參數來解決壓縮機重載時啟動失敗的問題，但是也存在工作量大參數優化困難，起動用PI調節器參數不能與正常運行PI調節器參數通用等問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種變頻壓縮機啟動控制的方法、裝置及計算機存儲介質。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種變頻壓縮機啟動控制的方法，包括：

當所述變頻壓縮機啟動進入閉環運行狀態時，在第一設定時間內，控制電動機的直軸電流以第一比例值線性下降，以及根據第一預設轉子升頻速率，進行速度環比例積分PI控制，輸出交軸電流，其中，所述第一比例值是根據與開環狀態對應的最大電流值、所述第一設定時間、以及預設的最小電流值確定的；

在第二設定時間內，控制所述電動機的直軸電流保持為所述預設的最小電流值，并根據第二預設轉子升頻速率，進行速度環比例積分PI控制，輸出交軸電流，其中，所述第一預設轉子升頻速率為所述第二預設轉子升頻速率的n倍，n為大于或等于1的整數。

本發明一實施例中，所述根據第一預設轉子升頻速率，進行速度環比例積分PI控制，輸出交軸電流包括：