[發明專利]一種帶有自動化軟件控制的機器人

在審

• 申請號: 201811547712.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109623772A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 北京季融網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有自動化軟件控制的機器人，包括底座，所述底座的上端固定連接有本體，所述底座內設有中空腔，所述中空腔內設有驅動機構，所述中空腔內設有多個推動機構，多個所述推動機構與驅動機構連接，所述底座的內壁均有多個放置槽，所述放置槽內設有支撐機構，所述支撐機構與推動機構連接，所述放置槽的內底部設有第二滑槽，所述第二滑槽內設有用于支撐機構導向的導向機構，所述底座的下端設有多個凹槽。本發明結構設計合理，通過三個方位對底座進行支撐，從而可以提高機器人的穩定性，以便于減小機器人抓取物件產生的誤差，且具有移動功能，可以根據人們的需求實現對位置的調整。

技術領域

本發明涉及自動化機器人技術領域，尤其涉及一種帶有自動化軟件控制的機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現有的自動化軟件控制的機器人在用于工業生產加工時，由于機器人在運轉的過程中，極易產生晃動，從而導致機器人抓取物件時產生一些誤差，使機器人不能精確的抓取物件，會物件的加工質量造成一定的影響，且機器人放置在一處，不便于進行移動，導致不能根據人們的需求對位置進行調整，如果通過其他工具實現移動，容易對機器人產生損壞。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有自動化軟件控制的機器人，其通過三個方位對底座進行支撐，從而可以提高機器人的穩定性，以便于減小機器人抓取物件產生的誤差，且具有移動功能，可以根據人們的需求實現對位置的調整。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種帶有自動化軟件控制的機器人，包括底座，所述底座的上端固定連接有本體，所述底座內設有中空腔，所述中空腔內設有驅動機構，所述中空腔內設有多個推動機構，多個所述推動機構與驅動機構連接，所述底座的內壁均有多個放置槽，所述放置槽內設有支撐機構，所述支撐機構與推動機構連接，所述放置槽的內底部設有第二滑槽，所述第二滑槽內設有用于支撐機構導向的導向機構，所述底座的下端設有多個凹槽，所述凹槽內設有用于本體移動的行走機構。

優選地，所述驅動機構包括設置在中空腔中段內頂部的安裝槽，所述安裝槽的內頂部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸末端固定連接有冠齒輪，所述中空腔的內壁固定連接有多個第一安裝板，多個所述第一安裝板上均貫穿設有連接桿，所述連接桿與第一安裝板轉動連接，多個所述連接桿的一端均固定連接有錐齒輪，多個所述錐齒輪均與冠齒輪相嚙合。

優選地，所述推動機構包括轉動連接在中空腔內壁上的螺紋桿，所述螺紋桿的另一端固定連接在連接桿遠離錐齒輪的一端上，所述螺紋桿上螺紋連接有螺母，所述螺母的上下兩端均固定連接有固定板，兩個所述固定板遠離螺母的一端側壁均滑動連接在中空腔的內壁上，兩個所述固定板的側壁均固定連接有推板，兩個所述推板的另一端貫穿中空腔的內壁并延伸至放置槽內，所述推板與底座滑動連接。

優選地，所述支撐機構包括滑動連接在放置槽內壁上第二滑板，所述第二滑板的側壁均固定連接在兩個推板的側壁，所述第二滑板的另一端側壁固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板的下端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定連接有支撐板。

優選地，所述導向機構包括固定連接在第二滑槽內壁上的第二導向桿，所述第二導向桿上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的上端固定連接在第二滑板的下端。

優選地，所述行走機構包括固定連接在凹槽內頂部的液壓油缸，所述液壓油缸的輸出端固定連接有第一滑板，所述第一滑板的兩端側壁均固定連接在凹槽的內壁上，所述第一滑板的下端固定連接有行走輪，所述凹槽相對的兩內壁均設有第一滑槽，兩個所述第一滑槽的內壁均固定連接有第一導向桿，兩個所述第一導向桿上滑動連接有第一滑塊，兩個所述第一滑塊相對的兩側壁分別固定連接在第一滑板的兩端側壁上。