[發(fā)明專利]一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811547712.X | 申請(qǐng)日： | 2018-12-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109623772A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京季融網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 100038 北京市*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底座 推動(dòng)機(jī)構(gòu) 支撐機(jī)構(gòu) 放置槽 中空腔 機(jī)器人 自動(dòng)化軟件 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 滑槽 抓取 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 人本發(fā)明 上端固定 需求實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)功能 物件 減小 內(nèi)壁 下端 支撐 | ||
1.一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人，包括底座(2)，所述底座(2)的上端固定連接有本體(1)，其特征在于，所述底座(2)內(nèi)設(shè)有中空腔(7)，所述中空腔(7)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述中空腔(7)內(nèi)設(shè)有多個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述底座的內(nèi)壁均有多個(gè)放置槽(25)，所述放置槽(25)內(nèi)設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)與推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述放置槽(25)的內(nèi)底部設(shè)有第二滑槽(21)，所述第二滑槽(21)內(nèi)設(shè)有用于支撐機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述底座(2)的下端設(shè)有多個(gè)凹槽(18)，所述凹槽(18)內(nèi)設(shè)有用于本體(1)移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在中空腔(7)中段內(nèi)頂部的安裝槽(10)，所述安裝槽(10)的內(nèi)頂部固定連接有伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)的輸出軸末端固定連接有冠齒輪(12)，所述中空腔(7)的內(nèi)壁固定連接有多個(gè)第一安裝板(9)，多個(gè)所述第一安裝板(9)上均貫穿設(shè)有連接桿(8)，所述連接桿(8)與第一安裝板(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，多個(gè)所述連接桿(8)的一端均固定連接有錐齒輪(13)，多個(gè)所述錐齒輪(13)均與冠齒輪(12)相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中空腔(7)內(nèi)壁上的螺紋桿(6)，所述螺紋桿(6)的另一端固定連接在連接桿(8)遠(yuǎn)離錐齒輪(13)的一端上，所述螺紋桿(6)上螺紋連接有螺母(5)，所述螺母(5)的上下兩端均固定連接有固定板(4)，兩個(gè)所述固定板(4)遠(yuǎn)離螺母(5)的一端側(cè)壁均滑動(dòng)連接在中空腔(7)的內(nèi)壁上，兩個(gè)所述固定板(4)的側(cè)壁均固定連接有推板(3)，兩個(gè)所述推板(3)的另一端貫穿中空腔(7)的內(nèi)壁并延伸至放置槽(25)內(nèi)，所述推板(3)與底座(2)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在放置槽(25)內(nèi)壁上第二滑板(24)，所述第二滑板(24)的側(cè)壁均固定連接在兩個(gè)推板(3)的側(cè)壁，所述第二滑板(24)的另一端側(cè)壁固定連接有第二安裝板(26)，所述第二安裝板(26)的下端固定連接有電動(dòng)伸縮桿(27)，所述電動(dòng)伸縮桿(27)的伸縮端固定連接有支撐板(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定連接在第二滑槽(21)內(nèi)壁上的第二導(dǎo)向桿(22)，所述第二導(dǎo)向桿(22)上滑動(dòng)連接有第二滑塊(23)，所述第二滑塊(23)的上端固定連接在第二滑板(24)的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有自動(dòng)化軟件控制的機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括固定連接在凹槽(18)內(nèi)頂部的液壓油缸(17)，所述液壓油缸(17)的輸出端固定連接有第一滑板(16)，所述第一滑板(16)的兩端側(cè)壁均固定連接在凹槽(18)的內(nèi)壁上，所述第一滑板(16)的下端固定連接有行走輪(20)，所述凹槽(18)相對(duì)的兩內(nèi)壁均設(shè)有第一滑槽(14)，兩個(gè)所述第一滑槽(14)的內(nèi)壁均固定連接有第一導(dǎo)向桿(19)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向桿(19)上滑動(dòng)連接有第一滑塊(15)，兩個(gè)所述第一滑塊(15)相對(duì)的兩側(cè)壁分別固定連接在第一滑板(16)的兩端側(cè)壁上。
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