[發(fā)明專(zhuān)利]一種三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811546700.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109396919A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)海盛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湘泰機(jī)電（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q5/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q5/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開(kāi)了一種三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)，涉及機(jī)械領(lǐng)域，主要為了解決現(xiàn)有的一體機(jī)精度低、負(fù)載小和無(wú)法多軸移動(dòng)的問(wèn)題；該三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)，包括滑板、X向行走軸、第一減速機(jī)、X向移動(dòng)滑板、直線導(dǎo)軌和X向齒輪齒條，所述第一減速機(jī)通過(guò)X向齒輪齒條與第一齒輪的嚙合帶動(dòng)X向移動(dòng)滑板進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)，所述X向移動(dòng)滑板上部設(shè)有高負(fù)載軸承，所述X向移動(dòng)滑板上方還設(shè)有Z向旋轉(zhuǎn)軸和第三減速機(jī)，所述Z向旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有第二齒輪，所述第三減速機(jī)通過(guò)第二齒輪與Z向齒輪齒條的嚙合作用帶動(dòng)Z向旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和精度定位，所述Z向上下移動(dòng)軸上方設(shè)有第二減速機(jī)，極大地提高了一體機(jī)的精度，同時(shí)進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)。

背景技術(shù)

一體機(jī)是指將多個(gè)組件組裝在一起實(shí)現(xiàn)多種功能的機(jī)械，一體機(jī)的功能性強(qiáng)，能夠滿足多種需求，一體機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中占有著很大的比例，是工業(yè)生產(chǎn)必不可少的一部分，提高了生產(chǎn)的效率，減輕了工人的勞動(dòng)量，帶來(lái)了更大的生產(chǎn)價(jià)值。

現(xiàn)有的一體機(jī)精度低、負(fù)載小以及行程短，同時(shí)現(xiàn)在的一體機(jī)只有單個(gè)行程，只能在單一方向進(jìn)行移動(dòng)，無(wú)法滿足多軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)潤(rùn)滑效果差，所以經(jīng)常需要人工進(jìn)行加潤(rùn)滑油，造成了很大的不便，所以現(xiàn)有的一體機(jī)存在著很大的缺陷，造成在生產(chǎn)過(guò)程中存在著諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)，用于解決現(xiàn)有的一體機(jī)精度低、負(fù)載小和無(wú)法多軸移動(dòng)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)，包括滑板、X向行走軸、第一減速機(jī)、X向移動(dòng)滑板、限位開(kāi)關(guān)、直線導(dǎo)軌、X向齒輪齒條、第三減速機(jī)、第二減速機(jī)和自動(dòng)加壓油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述滑板底部設(shè)有第一齒輪，所述第一減速機(jī)通過(guò)X向齒輪齒條與第一齒輪的嚙合帶動(dòng)X向移動(dòng)滑板進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)，所述X向移動(dòng)滑板通過(guò)底部的滑板與直線滑軌滑動(dòng)連接，所述X向移動(dòng)滑板上部設(shè)有高負(fù)載軸承，所述X向移動(dòng)滑板上方還設(shè)有Z向旋轉(zhuǎn)軸和第三減速機(jī)，所述Z向旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有第二齒輪，所述第三減速機(jī)通過(guò)第二齒輪與Z向齒輪齒條的嚙合作用帶動(dòng)Z向旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和精度定位，所述Z向旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有Z向?qū)к墸鯶向上下移動(dòng)軸上方設(shè)有第二減速機(jī)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供以下可選技術(shù)方案：

在一種可選方案中：所述X向移動(dòng)滑板與滑板固定連接。

在一種可選方案中：所述第一減速機(jī)安裝在X向移動(dòng)滑板上方。

在一種可選方案中：所述第二齒輪與Z向齒輪齒條轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一種可選方案中：所述X向行走軸前后兩端均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

在一種可選方案中：所述旋轉(zhuǎn)角度范圍為±300度，精確定位的誤差為0.1mm。

在一種可選方案中：所述Z向旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有連接排煙支架和自動(dòng)加壓油脂潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述連接排煙支架位于裝置的頂端。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

1、通過(guò)設(shè)置X向行走軸，提高了行程的長(zhǎng)度，同時(shí)能夠移動(dòng)定位；

2、通過(guò)設(shè)置Z向旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)提高了一體機(jī)的精度；

3、通過(guò)設(shè)置第一減速機(jī)、第二減速機(jī)和第三減速機(jī)，能夠提供整個(gè)裝置的動(dòng)力，使得裝置的運(yùn)行動(dòng)力更加充足。

附圖說(shuō)明

圖1為三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)的主視圖。

圖2為三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)的側(cè)視圖。

圖3為三軸移動(dòng)定位高負(fù)載一體機(jī)中的俯視圖。