[發(fā)明專利]一種高穩(wěn)定性水下探測聲吶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811543459.0
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109655836A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張作瓊;任申真;劉維;王玉全;程葦杭
• 申請（專利權(quán)）人: 中科探海（蘇州）海洋科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G01S15/04;G01S7/521
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種高穩(wěn)定性水下探測聲吶，其特征在于，包括穩(wěn)定平臺、控制計算機、姿態(tài)傳感器和探測聲吶；所述穩(wěn)定平臺通過其上部基座上設(shè)置的隔振器與工作母船上的安裝平臺連接，所述穩(wěn)定平臺通過其下部設(shè)備安裝板下方的聲吶固定板與探測聲吶螺接，所述基座、設(shè)備安裝板上分別設(shè)置有姿態(tài)傳感器A和姿態(tài)傳感器B，所述基座與設(shè)備安裝板之間中心位置設(shè)置有主支撐油缸、周圍傾斜式配置有多個縱向支撐油缸和橫向支撐油缸；所述工作母船上設(shè)置有控制計算機，所述控制計算機與姿態(tài)傳感器A、姿態(tài)傳感器B、主支撐油缸、縱向支撐油缸、橫向支撐油缸和探測聲吶電氣信號連接；所述控制計算機接收姿態(tài)傳感器A、B的姿態(tài)信號，并實時調(diào)節(jié)主支撐油缸、縱向支撐油缸、橫向支撐油缸的位置狀態(tài)，并通過設(shè)備安裝板實時保持探測聲吶姿態(tài)的高穩(wěn)定性；

所述穩(wěn)定平臺與工作母船的安裝平臺之間設(shè)置有多個隔振器，所述隔振器用于過濾工作母船的振動與噪音；

所述縱向支撐油缸與橫向支撐油缸相互配合形成組合運動，用于保持所述探測聲吶的姿態(tài)穩(wěn)定；

所述主支撐油缸、橫向支撐油缸和縱向支撐油缸同步運動，用于探測聲吶下放至更深的深度，使得探測聲吶遠離水面，降低了水面反射聲波的干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性水下探測聲吶，其特征在于，所述主支撐油缸與基座之間螺接固定，所述縱向支撐油缸、橫向支撐油缸通過基座上的油缸支撐架相互活動式銷軸連接；所述設(shè)備安裝板上設(shè)置有多個臼槽座，所述主支撐油缸、縱向支撐油缸、橫向支撐油缸下端設(shè)備有球頭，所述臼槽座與球頭通過油缸蓋板萬向轉(zhuǎn)動式螺接固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性水下探測聲吶，其特征在于，所述探測聲吶包括聲吶下位機、聲吶換能器、聲吶殼體，所述聲吶殼體內(nèi)設(shè)置有聲吶下位機，所述聲吶殼體外部設(shè)置有多組聲吶換能器，所述聲吶換能器相互之間對稱布置或者非對稱布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性水下探測聲吶，其特征在于，所述縱向支撐油缸與橫向支撐油缸各自至少設(shè)置一個；所述探測聲吶至少配置一套；所述姿態(tài)傳感器至少設(shè)置兩套。