[發明專利]帶有自動跟隨功能的移位機裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201811540579.5
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109893373A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 劉倩;脫佳寧
• 申請（專利權）人: 遼寧福之卉科技發展有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

帶有自動跟隨功能的移位機裝置及其控制方法，該裝置包括吊鉤（1）、慣性傳感器模塊（2）、吊臂（3）、立臂（4）和麥克納姆輪底盤（7）；其解決了臥床病人在被吊運移位時，因脫離護理人員的肢體照護而產生的心理恐懼問題，減輕了護理人員的負擔，增強了移位機的安全性。

技術領域

本發明提供一種帶有自動跟隨功能的移位機裝置及自動跟隨移位方法。

背景技術

目前的醫護過程中的病人移位有以下方式：

1.由專業護理人員提供的人工移位：

最傳統，簡單，直接的移動臥床病人的方式，是由專業護理人員抱起臥床病人，并將其送到指定地點，或放在輪椅上。對于將不完全失能的臥床患者從床上移動到輪椅，護理人員需要將臥床患者扶起坐直，將其雙腿移下床邊。護理人員面對坐在床邊的患者，雙臂經患者腋下，貼緊患者將患者抱起，并緩慢移動到輪椅上。對于將失能患者從床上移位至輪椅，通常需要兩名護理人員，分別從床兩側，將手臂托起臥床患者膝關節和腋下，合力將患者抱起至輪椅上。

2.手推式電動移位機吊運移位：

手推式電動移位機由吊袋，電缸控制的升降吊臂，線控器，推手以及從動底盤構成。使用時，先使手推式電動移位機靠近病床，將床上的臥床病人裝進吊袋，再將吊袋掛繩掛在升降吊臂前端的吊鉤上。護理人員通過控制線控器使吊臂上升，吊起臥床病人。護理人員再走到吊臂背后，將手推式電動移位機推行到輪椅處，調整患者體位后通過線控器控制升降吊臂下降，使臥床患者降落到輪椅上。

上述方式的弊端如下：

1.傳統的由專業陪護人員手工移位對陪護人員的體力要求比較高，稍有不慎可能會使陪護人員扭傷腰部，對陪護人員和臥床患者造成傷害，移位的安全性差，效率也非常低。

2.使用手推式電動移位機吊運移位雖然減輕了護理人員的體力壓力，但是吊運時，患者在被吊起情況下缺乏安全感，對這種移位方式帶有抵觸情緒。陪護人員在移位時必須站在移位機手推后，不能及時對被吊起的臥床病人進行保護，容易對臥床病人造成傷害。

發明內容

發明目的：

本發明提供一種帶有自動跟隨功能的移位機裝置及其控制方法，其目的是解決以往所存在的問題。

技術方案：

一種帶有自動跟隨功能的移位機裝置，其特征在于：該裝置包括吊鉤1、慣性傳感器模塊2、吊臂3、立臂4和麥克納姆輪底盤7；

立臂4設置在麥克納姆輪底盤7上，吊臂3的后端與立臂4活動連接，吊臂3與立臂4形成活動臂結構，慣性傳感器模塊2設置在吊臂3前端活動端，吊鉤1設置在慣性傳感器模塊2下方；

麥克納姆輪底盤7的底部設置有麥克納姆輪，麥克納姆輪與底盤驅動器連接，底盤驅動器連接底盤控制器，底盤控制器連接慣性傳感器模塊2。

在吊臂3與立臂4之間設置有電缸5；通過電缸5的伸縮實現吊臂3的擺動。

電缸5連接控制器伸縮動作的控制盒6，控制盒設置在立臂上。

吊臂3和立臂4之間設置有防止起吊時跌落的防護裝置，該防護裝置包括底管3-1和伸縮臂3-2；

伸縮臂3-2的下端從底管3-1前端伸進底管3-1內且能沿著底管 3-1的軸向做伸縮動作，伸縮臂3-2的上端通過轉軸與吊臂3活動連接，底管3-1的后端通過轉軸與立臂4活動連接；