[發明專利]一種用于智能停車機器人的鉗舉夾抱/夾取裝置

有效

• 申請號: 201811538687.9
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109403683B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 姜榮奇;楊維國;宋海;李橋平;劉文付;王毓敏;齊宏偉;俞沛齊;楊海河
• 申請（專利權）人: 云南昆船智能裝備有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/18
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種用于智能停車機器人的鉗舉夾抱裝置，其特征在于：?包括動力裝置(1)，與動力裝置(1)連接的減速機構(2)，與減速機構(2)連接的錐齒輪傳動機構(3)，與錐齒輪傳動機構(3)連接的夾抱臂(4)；與軸距調節動力裝置(5)連接的鏈輪傳動裝置(6)，與鏈輪傳動裝置(6)連接的安裝底板(7)，與安裝底板(7)連接的導向機構(8)；其中：驅動動力裝置(1)安裝在安裝底板(7)上，錐齒輪傳動機構(3)通過減速機構(2)與動力裝置(1)相連，兩組錐齒輪傳動機構(3)與兩組夾抱臂(4)相連；所述軸距調節動力裝置(5)與鏈輪傳動裝置(6)連接，所述安裝底板(7)與導向機構(8)連接，所述減速機構(2)、錐齒輪傳動機構(3)與安裝底板（7）連接；鏈輪傳動裝置(6)包括主動鏈輪(6a)、從動鏈輪(6b)和鏈條(6c)；導向機構(8)包括導向軸承(8a)和導向導軌(8b)；主動鏈輪(6a)安裝在驅動電機輸出軸，從動鏈輪(6b)固定于導向機構(8)的導軌(8b)另一端，安裝底板(7)通過導向軸承(8a)架在導軌(8b)的中間位置，鏈條(6c)將安裝底板(7)與主動鏈輪(6a)、從動鏈輪(6b)相連接連形成封閉運動環；所述夾抱臂(4)還設有4～10組軸承滾輪組(4a)，所述動力裝置(1)和/或軸距調節動力裝置(5)采用電機。

2.根據權利要求1所述的鉗舉夾抱裝置，其特征在于：所述導向軸承(8a)為6～10組。

3.根據權利要求2所述的鉗舉夾抱裝置，其特征在于：所述導向軸承(8a)為8組。