[發(fā)明專利]智能停車方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811537646.8
• 申請日: 2018-12-15
• 公開（公告）號: CN109615910A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅潛鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳壹賬通智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968;G06Q10/06;G06Q10/02
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

本發(fā)明公開了一種智能停車方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括獲取客戶端發(fā)送的目標(biāo)停車請求，目標(biāo)停車請求包含目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置；采用路徑規(guī)劃算法，獲取距離目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置最近且處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)停車位，在預(yù)設(shè)鎖定期限內(nèi)對目標(biāo)停車位的狀態(tài)進(jìn)行鎖定；基于目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和目標(biāo)停車位，形成目標(biāo)導(dǎo)航路線，將目標(biāo)導(dǎo)航路線發(fā)送給客戶端；若在預(yù)設(shè)鎖定期限內(nèi)，獲取客戶端發(fā)送的駕駛模式選擇指令，則根據(jù)駕駛模式選擇指令，控制目標(biāo)車輛依據(jù)目標(biāo)導(dǎo)航路線駕駛到目標(biāo)停車位，以解決無法進(jìn)行預(yù)約停車且停車方式單一的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能推薦領(lǐng)域，尤其涉及一種智能停車方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，隨著生活水平的提高，越來越多人喜好駕車出行，使得城市中心區(qū)域需要停車的車輛越來越多。通常，駕駛員在需要進(jìn)行停車時(shí)，往往通過詢問門衛(wèi)或者進(jìn)入到停車場逐一查找的方式，確定停車場內(nèi)是否有空車位，若沒有空車位還需行駛至下一停車場繼續(xù)尋找空車位，從而導(dǎo)致尋找空車位花費(fèi)太多時(shí)間，且不能快速精準(zhǔn)的到達(dá)空車位。大多數(shù)駕駛員進(jìn)行停車時(shí)，通常自己駕駛到空車位，從而導(dǎo)致停車場景太單一。或者，部分停車場內(nèi)配置有專用于停車的機(jī)器人，但通過機(jī)器人停車時(shí)，需要將車輛停放在固定位置，再通過機(jī)器人將車輛停放，使得其停車效率較低而且無法保證將所需停車車輛的停放準(zhǔn)確率，容易停錯(cuò)車輛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能停車方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決無法進(jìn)行預(yù)約停車且停車方式單一的問題。

一種智能停車方法，包括：

獲取客戶端發(fā)送的目標(biāo)停車請求，所述目標(biāo)停車請求包含目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置；

采用路徑規(guī)劃算法，獲取距離所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置最近且處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)停車位，在預(yù)設(shè)鎖定期限內(nèi)對所述目標(biāo)停車位的狀態(tài)進(jìn)行鎖定；

基于所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)停車位，形成目標(biāo)導(dǎo)航路線，將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線發(fā)送給客戶端；

若在所述預(yù)設(shè)鎖定期限內(nèi)，獲取客戶端發(fā)送的駕駛模式選擇指令，則根據(jù)所述駕駛模式選擇指令，控制所述目標(biāo)車輛依據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)航路線駕駛到所述目標(biāo)停車位。

一種智能停車裝置，包括：

停車請求獲取模塊，用于獲取客戶端發(fā)送的目標(biāo)停車請求，所述目標(biāo)停車請求包含目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置；

路徑規(guī)劃模塊，用于采用路徑規(guī)劃算法，獲取距離所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置最近且處于空閑狀態(tài)的目標(biāo)停車位，在預(yù)設(shè)鎖定期限內(nèi)對所述目標(biāo)停車位的狀態(tài)進(jìn)行鎖定；

導(dǎo)航路線發(fā)送模塊，用于基于所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)停車位，形成目標(biāo)導(dǎo)航路線，將所述目標(biāo)導(dǎo)航路線發(fā)送給客戶端；

車輛控制模塊，用于若在所述預(yù)設(shè)鎖定期限內(nèi)，獲取客戶端發(fā)送的駕駛模式選擇指令，則根據(jù)所述駕駛模式選擇指令，控制所述目標(biāo)車輛依據(jù)所述目標(biāo)導(dǎo)航路線駕駛到所述目標(biāo)停車位。

一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述智能停車方法的步驟。

一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述智能停車方法的步驟。