[發明專利]一種地外天體用旋轉自鉆進裝置

在審

• 申請號: 201811533997.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109356522A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 劉金國;張飛宇;王莽寬
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B44/00;E21B49/02;E21C51/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：包括出線柱(1)、簧片固定上蓋(3)、簧片(4)、簧片固定下蓋(6)、后蓋(7)、壓力傳感器安裝筒(10)、軸承固定蓋、軸承(12)、電機與減速器(14)、推進螺旋管(15)、電機安裝筒(16)、電機安裝筒前蓋(17)、傳動軸(18)、卡套(19)、銑刀頭(20)及鉆頭(21)，其中壓力傳感器安裝筒(10)的一端與后蓋(7)連接，簧片固定下蓋(6)安裝在該后蓋(7)上，所述出線柱(1)的一端與簧片固定下蓋(6)相連，另一端設有簧片固定上蓋(3)，該簧片固定上蓋(3)與簧片固定下蓋(6)之間設有多個簧片(4)，每個所述簧片(4)的兩端分別與簧片固定上蓋(3)和簧片固定下蓋(6)連接；所述壓力傳感器安裝筒(10)的另一端與電機安裝筒(16)的一端相連，該電機安裝筒(16)的另一端連接有電機安裝筒前蓋(17)，所述電機安裝筒(16)內容置有安裝于電機安裝筒前蓋(17)上的電機與減速器(14)，傳動軸(18)的一端和電機與減速器(14)的輸出端相連，另一端與位于電機安裝筒前蓋(17)下方的卡套(19)連接；所述銑刀頭(20)的一端與卡套(19)相連，另一端連接有鉆頭(21)；所述推進螺旋管(15)套設在電機安裝筒(16)的外部，該推進螺旋管(15)的一端與所述卡套(19)連接，另一端與所述軸承固定蓋相連，該軸承固定蓋通過軸承(12)與電機安裝筒(16)轉動連接；所述電機與減速器(14)通過傳動軸(18)帶動卡套(19)、銑刀頭(20)、鉆頭(21)、推進螺旋管(15)及軸承固定蓋旋轉。

2.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：所述出線柱(1)的另一端安裝有用于調節簧片固定上蓋(3)與簧片固定下蓋(6)之間距離的調節螺母(2)。

3.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：各所述簧片(4)沿圓周方向均布，每個簧片(4)的兩端分別與簧片固定上蓋(3)和簧片固定下蓋(6)鉸接；各所述簧片(4)處于壓緊狀態，向外彎曲。

4.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：所述出線柱(1)上安裝有傳感器艙(5)，該傳感器艙(5)位于各所述簧片(4)的中間。

5.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：所述軸承固定蓋分為軸承固定上蓋(11)及軸承固定下蓋(13)，該軸承固定下蓋(13)的一端與所述推進螺旋管(15)的另一端連接，所述軸承固定下蓋(13)的另一端通過軸承(12)與電機安裝筒(16)轉動連接，所述軸承固定上蓋(11)連接于軸承固定下蓋(13)另一端的外部。

6.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：所述壓力傳感器安裝筒(10)內安裝有測得向下所需鉆壓變化的壓力傳感器(8)。

7.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：所述推進螺旋管(15)為兩端開口的中空圓管，外表面沿軸向設有螺旋，由所述銑刀頭(20)及鉆頭(21)切削的土壤通過該推進螺旋管(15)的旋轉向上排土。

8.根據權利要求1所述的地外天體用旋轉自鉆進裝置，其特征在于：所述出線柱(1)、簧片固定上蓋(3)、簧片固定下蓋(6)、后蓋(7)、壓力傳感器安裝筒(10)、軸承固定蓋、推進螺旋管(15)、電機安裝筒(16)、電機安裝筒前蓋(17)、傳動軸(18)、卡套(19)、銑刀頭(20)及鉆頭(21)的軸向中心線共線。