[發(fā)明專利]用于機器人的托架及具有所述托架的機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811533709.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN110014414A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳升嘉;林圣智;李佳峻
• 申請（專利權(quán)）人: 香港商睿智通有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

本發(fā)明涉及一種機器人，所述機器人包括：可移動基座；及布置于所述基座上的軀干。所述軀干包括：第一部分，其安裝到所述基座；第二部分，其安設(shè)到所述第一部分，其中所述第二部分相對于所述第一部分可移動；及支架，其大體上連接到所述第二部分。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機器人的托架，及一種具有所述托架的機器人。

背景技術(shù)

機器人可經(jīng)設(shè)計以移動及/或載運對象以節(jié)省人力并避免損傷風(fēng)險，且此機器人可在工廠、在醫(yī)院、在家等執(zhí)行前述操作。

然而，具挑戰(zhàn)性的是通過機器人的臂提升及/或移動具有相對重的重量、相對大的大小/尺寸、不規(guī)則形狀或不對稱結(jié)構(gòu)(例如，椅子)的對象。上述操作的挑戰(zhàn)可包含，機器人臂可能不具有足夠能力來提升及/或移動相對重的對象。上述操作的挑戰(zhàn)可包含在提升及/或移動具有相對大的大小/尺寸、不規(guī)則形狀或不對稱結(jié)構(gòu)的對象同時保持平衡。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個示范性實施例，一種機器人包括可移動基座及布置于所述基座上的軀干。所述軀干包括安裝到所述基座的第一部分、安設(shè)到所述第一部分的第二部分，及大體上連接到所述第二部分的支架。第二部分可沿著第一部分的軸向方向移動，且支架將隨著第二部分移動一起移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，一種機器人包括可移動基座及布置于所述基座上的軀干。所述軀干包括安裝到基座的第一部分、安設(shè)到所述第一部分的第二部分、連接到第二部分的機器人臂及布置于第二部分的前部處的支架。第二部分可沿著第一部分的軸向方向移動，且所述支架及所述機器人臂將隨著第二部分移動一起移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，一種機器人包括可移動基座及布置于所述基座上的軀干。所述軀干包括安裝到基座的第一部分、安設(shè)到所述第一部分的第二部分、連接到第二部分的一側(cè)的支架及連接到第二部分的另一側(cè)的機器人臂。第二部分可沿著第一部分的軸向方向移動，且所述支架及所述機器人臂將隨著第二部分移動一起移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，一種機器人包括可移動基座、布置于所述基座上的可伸縮軀干及安裝到所述軀干的支架。所述軀干具有以可伸縮方式布置的至少兩個部分，且因此長度可變。在軀干的長度發(fā)生變化同時，支架上下移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，一種機器人包括可移動基座、布置于所述基座上的可伸縮軀干、布置于所述軀干的前部處的支架及連接到所述軀干的機器人臂。所述軀干具有以可伸縮方式布置的至少兩個部分，且因此長度可變。在軀干的長度發(fā)生變化同時，所述支架及所述機器人臂上下移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一示范性實施例，一種機器人包括可移動基座、布置于所述基座上的可伸縮軀干，以及連接到軀干的一側(cè)的支架及連接到軀干的另一側(cè)的機器人臂。所述軀干具有以可伸縮方式布置的至少兩個部分，且因此長度可變。在軀干的長度發(fā)生變化同時，所述支架及所述機器人臂上下移動。

為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，以下實施例連同圖解一起提供以促進(jìn)了解本發(fā)明，然而，附圖僅為了參考及說明而提供而無用于限制本發(fā)明的范圍的任何意圖。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器人與支架的透視性示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器人與支架的側(cè)向示意圖。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器人與支架的前向示意圖。

圖4為展示布置于根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器人中的線性致動器與支架的示意圖。

圖5A至圖5D為展示根據(jù)本發(fā)明的實施例的機器人與支架移動/提升物品的示意圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的機器人與支架的透視性示意圖。

圖7為根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的機器人與支架的側(cè)向示意圖。