[發明專利]一種高精度掛鎖自動組裝機

有效

• 申請號: 201811532308.5
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109396835B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 江健
• 申請（專利權）人: 東莞市奧圣龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本發明公開了一種高精度掛鎖自動組裝機，包括用于輸送鎖體的送料機構、設置在送料機構的側邊沿送料機構送料方向依次裝設的用于輸送鎖體的鎖體自動上料機構、用于輸送彈簧并將彈簧組裝至鎖體內的彈簧自動上料組裝機構、至少一個用于輸送鎖舌并將鎖舌組裝至鎖體內的鎖舌自動上料校正組裝機構、用于輸送鎖芯及鎖銷并將鎖芯及鎖銷組裝至鎖體內的鎖芯及鎖銷自動上料校正組裝機構。本發明結構簡單，有效實現將，彈簧、鎖舌、鎖芯和鎖銷自動組裝至鎖體內部，實現掛鎖的全自動組裝，自動化程度和組裝效率高，有效保證掛鎖的生產質量，提高生產合格率和生產效率。

技術領域

本發明涉及掛鎖自動組裝技術領域，更具體地說，是涉及一種高精度掛鎖自動組裝機。

背景技術

掛鎖的組裝需要將彈簧、鎖舌、鎖芯和鎖銷依次組裝至鎖體的內部，現有的掛鎖的組裝大都通過人工分別將各個零件組裝至鎖體內部，存在組裝效率低、產品質量不穩定且產品合格率低等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種實現將彈簧、鎖舌、鎖芯和鎖銷自動組裝至鎖體內部，實現掛鎖的全自動組裝，自動化程度和組裝效率高，有效保證掛鎖的生產質量，提高生產合格率和生產效率的高精度掛鎖自動組裝機。

為實現上述目的，本發明提供了一種高精度掛鎖自動組裝機，包括機架、裝設在機架上的用于輸送鎖體的送料機構、設置在送料機構的側邊沿送料機構送料方向依次裝設的用于輸送鎖體的鎖體自動上料機構、用于輸送彈簧并將彈簧組裝至鎖體內的彈簧自動上料組裝機構、至少一個用于輸送鎖舌并將鎖舌組裝至鎖體內的鎖舌自動上料校正組裝機構、用于輸送鎖芯及鎖銷并將鎖芯及鎖銷組裝至鎖體內的鎖芯及鎖銷自動上料校正組裝機構。

作為優選的，所述送料機構的進料口處裝設有錯位機構，所述送料機構包括送料軌道、若干個第一治具、若干個第二治具、連接板、治具前后驅動氣缸和治具橫向驅動裝置，所述第一治具和第二治具依次均勻間隔裝設在連接板上，并設置在送料軌道的上方，與相應的鎖體相接觸，所述治具前后驅動氣缸與連接板傳動連接，從而驅動連接板的前后往復運動，所述治具橫向驅動裝置與連接板傳動連接，從而驅動連接板的橫向往復運動，所述鎖體自動上料機構的出料口設置在錯位機構的前方。

作為優選的，述鎖體自動上料機構包括第一振動盤和鎖體送料料道，所述鎖體送料料道與第一振動盤的內部相連通，所述鎖體送料料道的出料口設置在錯位機構的前方。

作為優選的，所述彈簧自動上料組裝機構包括第二振動盤、彈簧送料料道、彈簧推送機構和第一支撐板，所述第一支撐板上開設有與鎖體的第一安裝孔相配合的第一定位孔，所述彈簧送料料道與第二振動盤的內部相連通，所述彈簧推送機構裝設在第一支撐板上，并與彈簧送料料道的出料口相配合，所述彈簧推送機構與第一定位孔相對應。

作為優選的，所述鎖舌自動上料校正組裝機構包括第三振動盤、鎖舌送料料道、鎖舌校正下壓機構、鎖舌推送機構和第二支撐板，所述第二支撐板上開設有與鎖體的第一安裝孔相配合的第二定位孔，所述鎖舌送料料道與第三振動盤的內部相連通，所述鎖舌推送機構裝設在第二支撐板上，并與鎖舌送料料道的出料口相配合，所述鎖舌推送機構與第二定位孔相對應，所述鎖舌校正下壓機構裝設在第二支撐板上，并與第二定位孔相對應。

作為優選的，所述鎖芯及鎖銷自動上料校正組裝機構包括鎖芯自動上料校正組裝機構、鎖銷自動上料校正組裝機構和第三支撐板，所述第三支撐板上開設有與鎖體的第四安裝孔相配合的第三定位孔，所述鎖芯自動上料校正組裝機構的出料口與鎖體的第三安裝孔相對應，所述鎖銷自動上料校正組裝機構的出料口與第三定位孔相對應。

作為優選的，所述鎖芯自動上料校正組裝機構包括第四振動盤、鎖芯送料料道、鎖芯推送機構、鎖芯推入定位機構、第五支撐板和第六支撐板，所述鎖芯送料料道與第四振動盤的內部相連通，所述鎖芯推送機構裝設在第五支撐板上，并與鎖芯送料料道的出料口相配合，所述鎖芯推送機構與鎖體的第三安裝孔相配合，所述鎖芯推入定位機構裝設在第六支撐板上，并與鎖芯相配合。