[發明專利]一種壓裝、擰緊曲線包絡線生成和運用的方法

有效

• 申請號: 201811532029.9
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109522522B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 潘延慶
• 申請（專利權）人: 上海遞緹智能系統有限公司
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18;G06T11/20
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐穎

本發明涉及一種壓裝、擰緊曲線包絡線生成和運用的方法，首先設置生成包絡線參數、包絡線算法及包絡線模式；然后根據一組合格曲線，通過配置設定的包絡線參數、包絡線算法及包絡線模式，計算出合格曲線上下兩條包絡線；用實際工藝生產數據是否在此上下兩條包絡線之間來判斷壓裝、擰緊過程是否符合要求。應用一系列參數與特定算法，在通過一族合格的曲線來生成完整的包絡線后，生成合格曲線上下的兩條包絡線用于工藝控制，在控制之前可根據工藝對壓裝、擰緊過程給出微調修正，從而獲得更精確的壓裝、擰緊控制，區別于以前固定點數的折線方式，從而提高壓裝、擰緊過程監控的精度。

技術領域

本發明涉及一種生產數據處理技術，特別涉及一種壓裝、擰緊曲線包絡線生成和運用的方法。

背景技術

當前市面常規曲線包絡線的生成方式通常都是用固定數量的點連成折線，這種方式的缺點主要體現在點數少無法形貼合度高的包絡，在弧度比較多的曲線里容易造成錯誤判斷。因此需要設計一種能生成完全貼合、精準描述的包絡線方法，可以通過選擇某一些合格的曲線，通過不同的參數生成不同需求的包絡線，從而實現了比傳統使用折線方式更精確的包絡線控制。

發明內容

本發明是針對現在壓裝曲線包絡線精度不高的問題，提出了一種壓裝、擰緊曲線包絡線生成和運用的方法，將一族合格的曲線進行擬合，并通過可配置的參數來生成上下兩條完整精準的包絡線，從而獲得對壓裝、擰緊過程的精確判斷。

本發明的技術方案為：一種壓裝、擰緊曲線包絡線生成和運用的方法，首先設置生成包絡線參數、包絡線算法及包絡線模式；然后根據一組合格曲線，通過配置設定的包絡線參數、包絡線算法及包絡線模式，計算出合格曲線上下兩條包絡線；用實際工藝生產數據是否在此上下兩條包絡線之間來判斷壓裝、擰緊過程是否符合要求。

所述包絡線參數包括數據采樣的起始時間、數據采樣的結束時間、最大樣本數量、顆粒度、包絡線算法、整個包絡線曲線上參與計算的最大點數、X軸最小值、X軸最大值、動態對齊方式及設定方式下參數；

其中顆粒度：不同曲線的X軸數值是不能一一對應的，設定一個X軸的范圍稱為顆粒度，將曲線按照此范圍平分為若干段，每段內的數據認為是曲線上的同一個特征點，進行包絡線算法處理。

所述包絡線算法包含最大最小值+固定值、平均值+3σ、平均值+固定值三種算法，選其一進行運用：

最大最小值+固定值算法：在每個顆粒度上的曲線點分別將Y軸的最大、最小值作為Y軸值，對應X軸的平均值作為X軸值匯總為兩條曲線，并將最大值曲線的Y軸數值加上固定值、最小值曲線的Y軸減去固定值；

平均值+3σ算法：在每個顆粒度上的曲線點將所有X軸、Y軸分別取平均值，將Y軸數值計算出標準差σ，再將Y軸平均值加3σ和Y軸平均值減3σ作為作為Y軸值，對應X軸平均值作為X軸值構成兩條曲線；

平均值+固定值算法：在每個顆粒度上的曲線點將所有X軸、Y軸分別取平均值，再將Y軸平均值加、減一個固定值作為Y軸值，對應X軸平均值作為X軸值組兩條曲線。

所述包絡線模式有兩種：第一種標準模式：使用原始X\Y軸數據進行分析；第二種獨立扭矩模式：保持Y軸原始數據，X軸數據以遞增序列代替。

所述動態對齊方式為避免扭矩上升角度前后不一，直接處理無法獲得合理的包絡線設置，具體分起始閾值、峰值對齊兩種；

起始閾值模式指將首條顆粒度曲線第一次到達設定閾值點記為標準點，之后所有顆粒度曲線以同樣方式找到閾值點，將該點的X值減去標準點的X值記為偏差值，將對應顆粒度曲線上所有點的X值都減去偏差值，達到與首條顆粒度曲線進行起始閾值對齊的目的；

峰值對齊模式指將首條顆粒度曲線的峰值為標準點，之后所有顆粒度曲線的峰值X值減去標準點的X值記為偏差值，將顆粒度曲線上所有點的X值都減去偏差值，達到與首條顆粒度曲線進行峰值對齊的目的。