[發(fā)明專利]一種預約自動取藥醫(yī)藥柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811531284.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN109700211B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 石磊;劉曉楠;王召興;魏菊寧
• 申請（專利權）人: 鶴壁市人民醫(yī)院
• 主分類號: A47B67/02
• 分類號: A47B67/02;A47B96/00;G07F17/00
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種預約自動取藥醫(yī)藥柜，其特征在于，包括：柜體（1）、控制裝置、傳動裝置、取藥裝置、送藥裝置、檢測裝置，所述控制裝置、傳動裝置、取藥裝置、送藥裝置、檢測裝置均設置在柜體（1）內部，且所述傳動裝置由控制裝置控制，所述傳動裝置驅動取藥裝置、送藥裝置，所述檢測裝置由傳動裝置驅動，且由控制裝置控制；所述送藥裝置包括取藥欄（26）、取藥柜（27）、第三電機（34）、轉盤（35）、轉軸（36）、支撐板（37），所述取藥欄（26）有四個，且均勻連接在轉盤（36）上，所述轉盤（36）由第三電機（34）驅動，所述第三電機（34）固定于柜體（1）壁上，且所述第三電機（34）與控制器（2）電連接，所述支撐板（37）固定連接于柜體（1）的底部；所述傳動裝置包括第一電機（5）、第一螺桿（6）、第一滑塊（7）、第二電機（8）、第二螺桿（9）、第二滑塊（10）、方形護欄（11）、勾爪（12），所述第一電機（5）設置在柜體（1）底部開有的圓槽中，所述第一螺桿（6）連接于第一電機（5）的電機軸上，所述第一滑塊（7）環(huán)套在第一螺桿（6）上，且第一滑塊（7）內表面設置有螺紋，所述第二電機（8）的尾部卡在第一滑塊（7）一端的凹槽內，所述第二電機（8）的電機軸上焊接有第一磁鐵（13），且所述第一磁鐵（13）的外表面設置有凸起，所述第二螺桿（9）的一端為細軸（15），所述細軸（15）卡在柜體（1）內開有的槽中，且所述細軸（15）可向外抽動，所述第二螺桿（9）的另一端焊接有第二磁鐵（14），且所述第二磁鐵（14）的外表面設置有凸起，所述方形護欄（11）環(huán)套在第二螺桿（9）上，且可繞第二螺桿（9）轉動，所述第二滑塊（10）環(huán)套在第二螺桿（9）上，且所述第二滑塊（10）在第二螺桿（9）與方形護欄（11）之間，所述第二滑塊（10）上表面設置有條狀凸起，所述方形護欄（11）上開有一條長槽，所述勾爪（12）的下端有與第二滑塊（10）外表面的條狀凸起相配合的條狀溝，所述勾爪（12）卡在長槽中，且勾爪（12）的下端與第二滑塊（10）接觸，所述勾爪（12）的爪與勾爪的桿之間設置有扭簧；所述取藥柜（27）固定連接在第一滑塊（7）上，所述取藥欄（26）放置在取藥柜（27）上，所述取藥柜（27）通過轉軸（36）連接在第一滑塊（7）上，且轉軸（36）內設有扭簧；所述控制裝置包括控制器（2）、顯示屏（3）、刷卡器（4），所述顯示屏（3）和刷卡器（4）設置在柜體（1）壁上開有的方形槽中，且刷卡器（4）設置在顯示屏（3）上側，所述控制器（2）固定連接于柜體（1）的內壁上，且所述控制器（1）包括PLC單元和伺服控制單元，所述顯示屏（3）、刷卡器（4）均與控制器（2）電連接；所述取藥裝置包括第一棘輪（16）、第二棘輪（17）、第三棘輪（18）、第一棘輪鏈輪（19）、第二棘輪鏈輪（20）、第三棘輪鏈輪（21）、第一鏈條（22）、第二鏈條（23）、第三鏈條（24），所述第一棘輪（16）、第二棘輪（17）、第三棘輪（18）分別與第一棘輪鏈輪（19）、第二棘輪鏈輪（20）、第三棘輪鏈輪（21）同軸，且共同轉動，所述第一棘輪鏈輪（19）通過第一鏈條（22）驅動設置在其兩側的第一鏈輪和第二鏈輪，所述第二棘輪鏈輪（20）通過第二鏈條（23）驅動設置在其兩側的第三鏈輪和第四鏈輪，所述第三棘輪鏈輪（21）通過第三鏈條（24）驅動設置在其兩側的第五鏈輪和第六鏈輪，所述第一鏈輪、第三鏈輪、第五鏈輪有共同的軸a，所述第二鏈輪、第四鏈輪、第六鏈輪有共同的軸b，且所述軸a、軸b的兩端分別卡在柜體壁上；所述第一鏈條（22）、第二鏈條（23）、第三鏈條（24）上均設置有傾斜的擋板（25）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種預約自動取藥醫(yī)藥柜，其特征在于：所述第一電機（5）、第二電機（8）分別與控制器（2）電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種預約自動取藥醫(yī)藥柜，其特征在于：所述取藥裝置有四組，且由上而下排列在柜體（1）內部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種預約自動取藥醫(yī)藥柜，其特征在于：所述檢測裝置包括第三螺桿（28）、第七鏈輪（29）、第八鏈輪（30）、第四鏈條（31）、第三滑塊（32）、感應元件（33），所述第三螺桿（28）兩端卡在柜體（1）內壁上，所述第七鏈輪（29）環(huán)套在第一螺桿（6）的下端，所述第八鏈輪（30）環(huán)套在第三螺桿（28）的下端，所述第七鏈輪（29）通過第四鏈條（31）驅動第八鏈輪（30），所述第三滑塊（32）環(huán)套在第三螺桿（28）上，且所述第三滑塊（32）在第八鏈輪（30）的上側，所述感應元件（33）設置在第三滑塊（32）上，所述第三滑塊（32）為長方體形，且可上下滑動的卡在柜體（1）內部，所述感應元件（33）為光測距儀，且所述光測距儀與控制器（2）電連接。