[發明專利]檢測卡分選裝置及其分選方法

有效

• 申請號: 201811525097.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109570065B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 丁建文;謝林
• 申請（專利權）人: 湖南愛威醫療科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

1.一種檢測卡分選裝置，其特征在于，包括：

安裝軸；

多個推爪，間隔安裝于所述安裝軸上，所述推爪相對于所述安裝軸可轉動，所述推爪包括推卡部及抵擋部，所述推卡部與所述抵擋部分別位于所述安裝軸的不同兩側；

多個電磁鐵、多塊限位塊，所述電磁鐵與所述限位塊位于所述推爪的不同兩側，一所述推爪與一所述電磁鐵及一限位塊相對應，所述推卡部用于推出檢測卡，所述抵擋部用于與所述限位塊相抵靠或者搭在電磁鐵的鐵芯上；

上擋板，能夠推動所述推爪相對于所述安裝軸轉動；及

直線驅動機構，用于驅動所述推爪、電磁鐵及限位塊直線移動；

其中，所述直線驅動機構帶動所述推爪向遠離檢測卡盒的方向移動時，所述推爪在所述上擋板的阻擋下相對于所述安裝軸轉動，所述抵擋部推動所述電磁鐵的鐵芯向遠離所述限位塊的方向移動，當所述推卡部離開所述上擋板位置時，所述推爪在自身重力作用下相對于所述安裝軸回轉，所述抵擋部搭在所述電磁鐵的鐵芯上；

若其中一個或多個所述推爪需要推出檢測卡，則對所述推爪對應的所述電磁鐵通電，通電后的電磁鐵的鐵芯縮回，所述推爪在自身重力作用下相對于所述安裝軸轉動，所述抵擋部抵靠在所述限位塊上；若所述推爪不需要推出檢測卡，則對所述推爪對應的所述電磁鐵不通電。

2.根據權利要求1所述的檢測卡分選裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括電機、主動輪、從動輪及同步帶，所述電機驅動所述主動輪轉動，所述主動輪通過所述同步帶帶動所述從動輪轉動，所述安裝軸、電磁鐵及限位塊隨所述同步帶的移動而移動。

3.根據權利要求1所述的檢測卡分選裝置，其特征在于，還包括機架及導軌，所述導軌安裝于所述機架上，所述安裝軸的一端設置于所述導軌上。

4.根據權利要求3所述的檢測卡分選裝置，其特征在于，還包括卡盒安裝板，所述卡盒安裝板設置于所述機架上，所述卡盒安裝板用于安裝檢測卡盒，所述卡盒安裝板上形成有所述上擋板。

5.根據權利要求1所述的檢測卡分選裝置，其特征在于，所述推爪的抵擋部包括抵擋面、搭接面、連接面及吸附面，所述抵擋面能夠與所述限位塊相抵，所述吸附面用于與所述電磁鐵相吸，所述搭接面用于搭在所述電磁鐵的鐵芯上，所述搭接面位于所述抵擋面與所述連接面之間，所述連接面位于所述搭接面與所述吸附面之間，所述抵擋面與所述搭接面呈鈍角設置，所述搭接面與所述連接面呈銳角設置，所述抵擋面與所述吸附面相平行設置。

6.一種檢測卡分選方法，包括權利要求1-5任意一項所述的檢測卡分選裝置，其特征在于，包括以下步驟：

直線驅動機構帶動多個推爪、電磁鐵及限位塊向靠近檢測卡盒的方向移動；

若其中一個或多個所述推爪需要推出檢測卡，則控制與所述推爪對應的所述電磁鐵通電，通電后的電磁鐵的鐵芯向遠離限位塊的方向移動，所述推爪在自身重力作用力下相對于安裝軸轉動，所述抵擋部抵靠在所述限位塊上，所述推卡部用于推動檢測卡移動；

若所述推爪不需要推出檢測卡，則控制與所述推爪對應的所述電磁鐵不通電，所述抵擋部被所述電磁鐵的鐵芯限位；

直線驅動機構繼續帶動多個所述推爪、電磁鐵及限位塊向靠近檢測卡盒的方向移動，抵擋部抵靠在所述限位塊上的所述推爪的推卡部推動檢測卡移動以推出所述檢測卡。

7.根據權利要求6所述的檢測卡分選方法，其特征在于，步驟直線驅動機構帶動多個推爪、電磁鐵及限位塊向靠近檢測卡盒的方向移動之前還包括以下步驟：

直線驅動機構帶動多個推爪、電磁鐵及限位塊向遠離檢測卡盒的方向移動；

多個所述推爪在所述上擋板的阻擋作用下相對于安裝軸轉動；

多個所述推爪的抵擋部推動所述電磁鐵向遠離限位塊的方向移動，并且所述抵擋部搭在所述電磁鐵的鐵芯上。

8.根據權利要求6所述的檢測卡分選方法，其特征在于，所述推爪在自身重力作用力下相對于安裝軸轉動，所述抵擋部抵靠在所述限位塊上之后還包括：

對所述電磁鐵斷電。