[發明專利]一種基于地磁信號的車型識別方法

有效

• 申請號: 201811524795.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN109816992B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 章雪挺;黃浩楠;廖章錦;徐航
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/015;G06K9/62
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種基于地磁信號的車型識別方法。現有基于磁場傳感器的車型識別方法對于采集到的特征數據并未進一步的篩選。本發明如下：一、在地面下設置磁場傳感器。將1賦值給i和j。二、用第i種車型對應的第j輛試驗車輛經過三分量磁場傳感器的上方。三、對所得數據進行歸一化處理。四、獲取各車輛對應的64個特征值。五、采用混合式的特征選擇方法進行特征篩選，并得到分類模型。六、當被測車輛經過磁場傳感器，磁場傳感器采集磁場信號。七、根據分類模型判斷被測車輛的車型。本發明引入了利用小波變換提取的時頻特征，完善了對信號的特征描述。本發明在特征選擇的過程中基于提出的配對、配對數的概念優化了對特征集中的冗余特征的過濾。

技術領域

本發明屬于數據挖據技術領域，具體涉及一種基于地磁信號的車型識別方法。

背景技術

隨著社會結構的不斷優化升級，社會對于交通路面的智能化管理需求也越來越高。而要實現交通智能化管理，就必須通過實時監測道路車輛的相關信息得以實現，車輛信息中一個重要的信息量就是車型信息。通過地磁信號來識別車型已經是老生常談，大多數識別技術是基于對車輛通過三分量地磁傳感器時采集到的數據進行時域特征的提取，進而采用分類模型來對車型進行判別。

然而，僅僅對采集到的數據進行時域特征的提取往往不能達到高分類精度。有些方法也對采集到的車輛信號進行頻域特征提取，但是頻域特征也不能完全地表征信號，有些在時域看來差別很大的信號卻有著相同的頻域特征。這是因為頻域特征反應的僅僅是頻域信息，其無法與時域信息相關聯。

此外，現有的車型識別方法對于采集到的特征數據并沒有進一步的篩選，事實上通過篩選特征集中的最優子集能在一定程度上提高分類精度，并能提升算法效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于地磁信號的車型識別方法。

本發明的具體步驟如下：

步驟一、在地面下設置三分量磁場傳感器。取m種不同車型的車輛。每個車型均對應W輛試驗車輛。將1賦值給i和j。

步驟二、用第i種車型對應的第j輛試驗車輛經過三分量磁場傳感器的上方。三分量磁場傳感器進行N_ij次磁場采集，得到X方向磁場數據集S₁、Y方向磁場數據集S₂、Z方向磁場數據集S₃。

其中，s_1b為三分量磁場傳感器在第b次采集中得到的磁場x軸方向分量，s_2b為三分量磁場傳感器在第b次采集中得到的磁場y軸方向分量，s_3b為三分量磁場傳感器在第b次采集中得到的磁場z軸方向分量，b＝1,2,…,N_ij。

步驟三、對X方向磁場數據集S₁、Y方向磁場數據集S₂、Z方向磁場數據集S₃內的元素分別進行歸一化處理，得到X方向歸一化數據集S′₁、Y方向歸一化數據集S′₂、Z方向歸一化數據集S′₃。